2021年4月23日晚，王毅國務委員兼外長在北京同美國對外關係委員會視頻交流。
王毅表示，美方以“競爭、合作、對抗”三分法來定義中美關係，沒有分清中美關係的主流和支流，缺乏努力的方向和目標。首先，中國無意與美國競爭，中國重視的是不斷超越自我，提升自我。其次，如果突出對抗，結局必定是雙輸，這不應成為美對華政策導向。只有合作，才是應當堅持的正道，才符合兩國和世界的共同期盼。而合作應該雙向互惠，不能只是單方要價，只是強調本國優先。我們認為，處理中美關係的正確思路應該是，加強對話、深化合作、縮小分歧、避免對抗。
王毅説，中美把合作搞起來，就能讓各種“不可能”成為“可能”，就能推動兩國關係朝着健康和穩定的方向發展。就合作領域而言，最突出的是共同應對氣候變化，最迫在眉睫的是合力防控疫情，最有潛力的是深化經貿交流。
王毅表示，中美關係正在進入新的十字路口，關鍵在於美國能否接受一個社會制度、歷史文化、發展階段不同的大國和平崛起，是否承認中國人民也有謀求發展、追求更美好生活的權利。中美關係的未來與美國在這兩個問題上給出的答案密切相關。