在北京，想體驗一次百度無人駕駛出租車，實在不容易。
8月25日，得知百度Apollp在北京開啓自動駕駛試乘體驗招募，當天我便積極地在官網提交了報名申請。而還沒等到審核通過的郵件，我便迎來了百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放的消息。
於是，為了赴這一場遲到了一個多月的“公路之約”，在一個工作日的早高峯尾聲，我先後擠進了6號線，10號線，5號線，用了將近兩個小時的時間，到了距離我最近的一個停靠點，開始了這次百度無人駕駛出租車的體驗。
叫車這事，靠運氣
從地鐵站走到停靠點的這一路，已經能看到幾輛頂着激光雷達的汽車，從身邊駛過。在車流量不大的中午，一頂頂“大帽子”格外搶眼。
還沒到管委會東門，遠遠就能看見，在停靠點附近已經站着兩個大哥在等車了。為了趕上人流量相對較多的中午，我頗有儀式感地等了二十分鐘，湊了個整，在11：30的時候準時按下了呼叫鍵。隨後就如同所有打車軟件一樣，進入了叫車的階段。
然後，在奮力呼叫了十分鐘之後，就沒有然後了——由於無人接單，系統停止叫單了。在按下了第二次呼叫鍵後，我忽然想到了剛剛那兩個等車的大哥，從看到他們，到目送他們上車，起碼有二十多分鐘的時間。而在他們上車之前的一段時間裏，這兩個身材魁梧的男士從等車的樹蔭下，走到了陽光下取暖……現在想想，可能等待的時間，已經遠不止20分鐘了。
當天，是有百度工作人員在場的。她向我解釋了一番，大概意思就是，自從面向市民免費開放了之後，自動駕駛出租車一直屬於“爆單”的狀況，需求量特別大，所以會比較難叫。而剛剛那兩位是屬於重複叫單的，所以會更慢一些。
“咱們現在在這裏一共有多少輛自動駕駛的車輛？”我問她，因為我剛在路上確實看到了不少。
“我們在亦莊一共投放了將近200輛車，有的是為了收集數據，有的是企業內測，還有一部分是面向乘客的，所以目的不太一樣。”她正説着，一輛帶有激光雷達的車輛便從我們面前行駛了過去，這時候我才注意到，它的身上印着“小馬智行”的logo。
第二次呼叫運氣很好，只用了兩分鐘，便有安全員接了單，等車輛到我面前時，已經11：48了。在車上，詢問了安全員我才知道，目前百度在亦莊投放的車輛包括紅旗和林肯。而據我觀察，能夠讓市民乘坐的，基本都是林肯。
既然是為了體驗自動駕駛，所以我將目的地選到了最遠的運營點，距離當下的位置有6.8公里的路程。由於正是中午，外賣橫行，再加上一路紅燈，所以原定14分鐘能夠到達的路程，最後用了大概25分鐘。
等我到達地點後，第一眼就在人羣中看到了那兩個在出發點遇到的大哥，很顯然，他們也在叫車回程。但這一次站在這裏的不只有他們，還有四五個人在等着用車。當然也包括我，我將出發位置與目的地一鍵置換，想繼續體驗一下回程之路。但不知道是不是同時呼叫的人太多，這一次直接顯示“網絡請求失敗”了。
“我要打12345投訴他們！”我旁邊的一個男士顯然也遭遇了系統的崩潰，在互相確定不是因為自己網絡的問題之後，便開始有些煩躁，“肯定是因為接不過來單，就直接把系統給關了，但你不能這麼幹啊！我要投訴他們！”而先前提到的那兩個大哥則直接轉身，上了自己的車……
“嘿！人家是開車來的！”正説着，這位罵罵咧咧的男士也被同行的女士拽上了一輛出租車，一起奔向了附近好吃的酸辣粉。
系統奔潰的時間不長，大概只有6、7分鐘的樣子。而當我站在一邊看熱鬧的時候，停靠在路邊休息的車輛已經吸引來了很多在附近工作的員工，他們邊向安全員詢問打車的流程，邊進行着操作。
“來了來了！”幾乎是剛剛進行完人臉識別，在人羣中一個看起來像程序員的年輕男子便激動地喊了一聲。他叫的車已經來了。但由於叫車的時候沒有注意人數的選擇，所以最終只有他一個人上了車。
“咱們這有多少輛車啊？”等他走了之後，剩下5、6個與他同行的人繼續點着呼叫的同時，也向一位附近的安全員發出了疑問。
“大概10輛左右。”到這時，我也終於聽到了真實的答案。
“那得等到什麼時候啊，咱們別等了，走吧。”剩下的幾個人很快達成了一致，成羣結隊的離開了停靠點，“那就是説xx到了那邊之後，還得再叫車回來，他下午上班不會遲到吧……”
坐完自動駕駛，我沒暈車
説完了整個過程，再説一説乘坐感受。
由於被幾次提醒，車內全程禁止拍照，所以我十分配合地沒有打開攝像機。整個過程和百度無人大會上，央視主持人體驗的行程基本一致。上車之後先掃碼確認行程，隨後iPad的屏幕上會全程實時更新路況，前後左右的車輛行人都會成為一個個符號，出現在這個小屏幕上。
前面説到了，由於是中午飯點，正是外賣小哥出沒的時候，所以這一路確實也遇到了一些“小障礙”。
比如，行駛過程中有這樣一段道路，路寬比較宅，兩邊沒有停放自行車的地方，且都是高樓，人流量也比較大，也就是在這裏，由於外賣小哥停車或取車的動作較大，不斷出現在車輛識別障礙物的範圍內，所以車一度被迫停了下來。在這種情況下，如果是真正的司機來駕駛，可以不受任何影響。
以及在轉彎的過程中，由於直行與右轉並行，所以遇到行人時，“智能”的格外禮貌，引起了後方“人工”的強烈不滿，為此我們也遭到了幾聲喇叭的催促。
但除此之外，我覺得整個行程的體驗感受還是不錯的，起碼沒暈車。車輛全程的車速被限制到了60km/h以下，所以6.8公里的路程，車速最快時也只到了57km/h，但在周圍都是工作區域的街道上，這樣的時速也可以説是“風馳電掣”了。
所以我也一度擔心，會不會像之前體驗過的情況一樣，路遇紅燈會突然緊急制動，為此我還專門把手機和揹包往懷裏緊了緊。
但後來發現，是我想多了。即使一路無車，在識別到前方紅燈時，車輛也能線性減速，平穩地停在路口之前。整個過程，我幾乎沒有遭遇到“急剎車”的情況。所以除了過度謹慎之外，這輛無人出租車和有人駕駛的基本沒有什麼區別，再加上前方有安全員坐鎮，也就更沒有什麼車輛自己在行駛的感覺了。
最後，作為一個“過來人”，算是有幾點注意事項，分享給各位想要去感受一下這項新科技的“熱心市民”們：首先，無人駕駛出租車的開放時間是10：00-16：00，除了儘量避開中午時間段之外，也一定要留有足夠的時間，因為叫車的時長十分不確定；其次，預約時一定要選好人數，由於副駕駛的位置放着設備，所以車內最多隻能承載兩位乘客，但如果你沒有確認，系統會默認你只有一個人，那麼即使兩個人同行，也只能一個人體驗。
最後的最後，做好心理預期的建設，因為坐完一圈之後，你可能心裏只會剩下兩個字：就這？