【EV視界報道】近年來，用户對於自動泊車輔助駕駛的需求迅速增長，自動泊車技術的加速迭代，也讓更多用户體驗到了自動泊車的便利性。但是現階段的無人自主泊車功能都有多多少少限定條件，例如：需要人工泊車車輛記錄路徑、停車位非固定無法提前學習以及超長泊車距離超出適用等等。那麼，公共停車場自動泊車的難題究竟是否有解決方案呢？咱們接着往下看。
用户真的需要無人自主泊車功能嗎？
用户真的需要無人自主泊車功能嗎？據相關數據調查，有94%的人羣體驗過或想體驗自動輔助駕駛系統；擁有該功能車型的用户中有50%的人每天或經常使用；接近1/3的被調查用户願意購買帶有自動駕駛功能的車型。而在自動駕駛功能中，停車場景（即自動泊車）是消費者期待最先實現無人駕駛技術落地的場景。
據統計，今年1月以來新上市的近20款超過20萬售價的全新車系中，近9成都搭載了自動泊車相關技術，預計到2025年，整個自動泊車行業規模將超過400億，顯然這一領域已成為廠商必爭之地。
近年來，自動泊車技術的加速迭代，讓更多用户體驗到了自動泊車的便利性。同時由於自動泊車還處於發展階段，各種不成熟也給消費者造成了困擾，甚至覺得噱頭大於實用價值，如同雞肋般的存在。
正如我們文章開頭提到關於無人自主泊車功能的幾個痛點，威馬汽車在其Wtalk技術公開課上發佈了全新“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，該技術為用户在公共停車場智能泊車提供了完美解決方案。該技術將首發搭載到威馬W6上。根據威馬官方介紹，該技術預計將在近期通過OTA升級推送給威馬W6用户。
威馬PAVP都有什麼特點？
首先咱們先來説一下什麼是PAVP。PAVP即Public Automated Valet Parking，公共場所自動代客泊車，這個技術威馬汽車首發搭載於威馬W6車型。通過“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，用户僅需通過手機APP操作，即可實現遠程智能召喚、智能泊車。在泊車過程中，系統將依靠車輛自身傳感器、停車場高精地圖、停車場定位標識、雲端調度，共同實現自主代客泊車功能，打破用户對於市場中自動泊車只能實現“長距離有人、短距離無人”的固有認知。具有“無人駕駛”、“無需學習”、“無限距離”三大特點。
1.無人駕駛
自動泊入：指定地點下車後，點擊手機端對應按鍵，車輛可自行行駛至停車位，並自動泊入，自動落鎖。
自動泊出：點擊手機端對應按鍵，車輛自動上電泊出車位，前往指定地點接駕。
2. 無需學習
無需提前學習停車路線，完全依靠高精地圖、塗裝標誌、停車場導航等，自主完成泊車操作。在車輛靠近支持停車場時，車機以“毫秒級”速度迅速自動下載路徑信息，全程無感即完成使用準備。
3. 無限距離
根據每個停車場定製自動泊車路線，沒有公里限制，開啓自動泊車地點距離停車點幾公里也沒有問題。
具體來看，威馬PAVP的實現方式可以概括為“五端”，即圖端、雲端、車端、場端和手機端。“五端”在PAVP系統中扮演着如下角色：
圖端指地圖包，用來提供高精地圖服務。由百度提供的高精地圖可精確到15cm級別，以保證自動泊車的準確性。與此同時，地圖數據被壓縮至10MB以內，儘可能實現了輕量化。這套高精地圖還支持跨層識別，通過樓層屬性實現區分。
雲端即後台導航員，負責完成地圖下發、停車場信息下發以及車輛調度。雲端系統由百度雲協同威馬雲實現，算力有保證。在此基礎上，導航員根據停車位情況和車輛狀態對車輛進行調度，相當於遠程指揮員。
車端負責環境感知、軌跡規劃和車輛控制，包括傳感器和處理器兩部分。威馬W6配有2個高清前視攝像頭、4個高清環視攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，並搭載威馬與百度合作研發的自動駕駛域控制器。自動駕駛計算平台合理調配執行元件，精準控制車輛動力系統、轉向系統和控制系統。
場端基礎設施必不可少，主要涉及塗裝改造、車道/車位改造和補充標誌識別。比起某些海外品牌的方案，威馬PAVP改造難度較低，僅需塗裝少量標識，可操作性更勝一籌。
手機端相當於PAVP的指揮控制中心和用户交互媒介。使用者通過手機App發出代客泊車指令，還可查看實時渲染畫面，做到心中有數。
威馬PAVP如何操作？
首先我們先來説説智能泊車，智能泊車操作基本上分為四步：
1.用户行駛至停車場內指定落客區域。
2.用户打開威馬APP，選擇“高精度地圖泊車“功能，然後選擇“智能泊車”。
3.雲端派發泊車車位及泊車線路。
4.車輛從PAVP指定下車點自動駕駛至PAVP指定停車區內，並自動泊入到指定的車位中。
其次就是智能召喚（接駕）功能，這個功能操作基本分為三步：
1.用户打開威馬APP，選擇“高精度地圖泊車“功能，選擇指定取車點（如無選擇，則系統默認一個），然後點擊“開始”。
2.用户前往指定取車點。
3.車輛自動上電順利駛出泊車位，並行駛至系統預設上車點，人車匯合。
值得一提的是，威馬PAVP可以解決停車場內疑難的路況，支持跨樓層停車，三四層的停車場都可實現。並且在自動行駛過程中會主動行駛障礙物，主動停止、避讓行人，在無法完成通行時，車輛還能夠及時聯繫到手機端，給用户以提示。
編輯總結：面對低頻公共停車場景，威馬PAVP依靠簡單的場端改造和輕量化高精地圖，實現了無人代客泊車。至此，威馬W6完成了行業首個高頻固定停車位+低頻公共停車位全覆蓋，以“360°全景影像”+“自動泊車輔助”（APA）+“遙控泊車輔助”（RPA）+“固定車位無人記憶代客泊車”（HAVP），帶給用户全新的駕駛體驗和好用安全的智能泊車體驗，擁有“無人泊車全家桶”之稱，這一點是值得我們肯定的。
話又説回來，威馬的PAVP對你日常停車有多大幫助這還是個未知數，但是在某些特定場景下這個功能還是很香的。例如：你把車停在支持PVAP的露天停車場，下雨了，你可以讓車來接你。地庫很悶熱，電梯又很遠，讓車自己停過去再自己開回來，就是很愜意的選擇。在機場，你拿着很多行李，停車位離得相當遠，召喚你的車來停車場電梯等你，也是很舒服的。我現在已經迫不及待想體驗一下威馬的PAVP，看看它到底有沒有這麼香。