配合全車系的造型變動，小改款RS4Avant亦換上帶有多段光條造型的新式LED頭尾燈組，招牌的單體水箱護罩除融入彰顯性能氣勢的3D立體六角蜂巢網格造型之外，整體輪廓也因應上方加入三氣孔設計而更為寬扁，同時前氣壩亦重新整合散熱導流通道，加上試駕車選用的黑色外觀套件，讓原為亮面鍍鉻材質的車頭四環廠徽與RS4銘牌皆改採黑化處理，進一步呈現出精悍、肅殺的動感霸氣面容。
小改款RS4Avant主要僅換上新式LED頭尾燈組，車身腰線仍維持原有的貫通式設計。帶有多段光條造型的新式LED頭燈組更具科技感，一旁可看到配合寬體輪拱所做的散熱孔造型。RS4Avant招牌的蜂巢網格水箱護罩依舊，車型銘牌與四環廠徽則因黑色外觀套件而全面黑化。轉到車側，因應RS車系不容錯認的前後外擴輪拱帶來的寬體造型，小改款RS4Avant並未跟隨車系腳步變更為中段隱藏的前後兩段式腰線設計。
此外新車亦將採用五輻利落造型的奧迪運動20寸鍛造鋁製輪轂列為標配，讓內側的火紅色剎車卡鉗顯得更加高調惹眼；至於車尾部分除了尾門左側的RS4銘牌之外，秉持RS傳統的雙邊橢圓形排氣尾管更能有效提醒後方來車切勿隨便挑釁。LED尾燈組同樣換上多段光條樣式，側邊散熱孔造型與車尾銘牌亦是重要識別特徵。RS車系傳統的雙邊橢圓形排氣尾管氣勢不凡，中央則加入擴散板造型。
小改款A4車系在座艙部分主要是換上全新MMITouch系統界面、取消排檔座前方的整合觸控總成，並將觸控屏幕加大到10.1寸，而小改款RS4Avant則是在此基礎之上追加RS專屬設計的消光碳纖維飾板、帶有RSLogo與鏤空換檔撥片的平底式跑車方向盤、中央鞍座與車門把手等處的紅色雙縫線等性能化配置，營造出恰如其分的運動氛圍，值得一提的是，標配的RS專屬FineNappa真皮雙前座跑車座椅不僅造型出色、包覆感十足且具備腰背側向夾緊等多向電動調整。
甚至還提供波浪/捏揉/伸展三模式按摩功能，讓駕駛人在全身緊繃的激烈駕駛過後能夠獲得一定程度的放鬆與舒緩。碳纖維飾板、紅色縫線與平底方向盤等，都是不可或缺的RS專屬配置。全數字儀表採用RSDesign專屬設計，提供三種不同風格選擇。RS專屬真皮多功能跑車方向盤質感出眾，右側盤輻更加入RSMode模式切換鍵。在配置設定上，小改款RS4Avant不僅延續全車系水平，將很多地區小夥伴重視的公路/城市行車輔助套件，也就是滿足Level2水平的主動駕駛輔助系統納入標配。
一把Matrix矩陣式LED頭燈、全景式電動天窗、手機無線充電座、Bang&Olufsen3D;環繞音響系統，包含360度環景攝影與自動停車輔助的智能停車輔助套件等舒適豪華取向的高端配置也全數入列，反倒是與駕駛相關的動態轉向齒比控制系統、運動Differential跑車式限滑差速器、RS跑車排氣系統等需要額外選用，似乎與本車的高性能定位有些不符。RS專屬碳纖維飾板採低調的消光處理，副手座前方則可看到quattro銘牌。
標配手機無線充電座，搭配無線蘋果CarPlay使用最為適切。RS專屬FineNappa真皮雙前座跑車座椅造型出色且包覆感十足，甚至還具備按摩功能。後座同步換上RS專屬造型設計，包覆性亦略有提升。2.9LV6雙渦輪引擎與tiptronic八速手自一體變速箱的動力組合在小改款RS4Avant身上並沒有改變，450hp/61.2kgm的強勁輸出透過quattro智能型恆時四驅系統的高效傳遞，依舊可在4.1秒輕鬆完成0~100公里每小時加速。
若啓用LaunchControl彈射起步功能，更能讓全車四名乘客同時體驗從後方被大力踹飛的猛烈貼背感，至於250公里每小時的電子限速亦可透過選用RSDynamic包裝來提升到280公里每小時，只是在很多地區道路應該是難有用武之地。搭載的2.9LV6雙渦輪引擎具備450hp/61.2kgm強勁輸出，運轉精緻度也令人滿意。tiptronic八速手自一體變速箱反應相當聰明實時，運動模式下則可更積極地維持轉速。
B9一代的RS4Avant捨棄雙離合器手自一體而換上手自一體配置，除了是對應V6雙渦輪引擎的驚人扭力表現之外，更大一部分原因相信是為了改善日常行駛的平順與舒適度而來，先是此次試駕過程中在市區道路以舒適或自動模式行駛時，無論是起步反應或跟隨車流停停走走，都不會顯得躁進或出現明顯頓挫，滑順程度與普通A4沒有太大差距，而真正要發揮性能本色時。
受惠於1900~5000轉速的平原式扭力特性，無需過於頻繁地切換檔位即可輕鬆回應駕駛人的動力需求，只要隨時大腳油門、立馬就能飛快地推動車身前進。為駕馭高超動力，小改款RS4Avant除原有的進階化跑車懸掛系統之外，更追加標配DRC動態駕馭控制系統，此套電子可調阻尼系統搭配275/30R20超低扁平比跑車輪胎在一般道路上的舒適度表現簡直是驚為天人，即使是行駛在震動頻繁的石板路上，都不會有過於密集、惱人的彈跳傳入車內。
而在高速行駛或激烈殺彎時亦能在提供充足的支撐力之餘，也不讓行路質感變得過於死硬顛簸，整體軟硬程度控制與吸震處理質感令人讚賞不已。進階跑車化懸掛系統可提供明快路感但不死硬，無論激烈殺彎或市區行駛的舒適質感都在水平之上。受惠於優異的懸掛調校、車身動態與飽滿順暢的動力反應，駕駛小改款RS4Avant在多彎山路上快速前進可説是輕而易舉，RS招牌的高性能quattro四驅系統更可隨時將動力合理地在前後軸之間迅速分配。
無論大小彎道都能呈現出十分一致的中性轉向反應，哪怕多雨的北部山區常有忽幹忽濕的路面變化，也絲毫不會影響本車強大的抓地力與循跡性，而若是喜愛更加活躍動態反應的小夥伴則可選用運動Differential跑車式限滑差速器，進一步強化後軸在出彎時的反應速度。小改款RS4Avant在充分展現依舊運動強悍的動力操控之餘，也透過電子控制系統與豐富科技配置，大幅提升日常使用的舒適度與實用性，呈現出鐵漢柔情的另外一面。