車東西（公眾號：chedongxi）
作者 | 昊晗
編輯 | 曉寒
百度造的車，終於現真身了！不是概念車，也不是元宇宙，真是量產車。
今天上午，有網友在北京順義某街道上拍到了一台披着偽裝的測試車，從輪廓、大燈等細節可以判斷出這是集度汽車的首款車型ROBO-01的量產版本。
集度ROBO-01量產版
去年，百度和吉利成立合資公司（集度汽車）聯手造車，引起了科技圈和汽車圈的密切關注與討論。今年夏天，集度發佈了首款車型ROBO-01的概念版本，憑藉對開門、可升降激光雷達等特殊設計讓人眼前一亮。
但因為是概念版，所以當時展出的產品特性並不能代表百度造車的真實成績，甚至還引起了一些吐槽和爭議。
ROBO-01概念車
而時至今日ROBO-01的量產版終於顯出了真身。那麼像是對開門、升降式激光雷達是否得以保留？它又真的如集度汽車CEO夏一平所説的那樣，保留了量產車90%的設計元素，屬於一款汽車機器人嗎？
雖然概念車披着厚厚的偽裝，車東西通過一幀一幀地分析，還是找到了不少關鍵信息，得以為各位揭秘ROBO-01的十大關鍵細節。
一、新增B柱取消對開門 物理後視鏡迴歸此前，集度官方表示ROBO-01概念車與其最終量產版有高達90%的相似度。現在來看，ROBO-01量產版基本做到了，但由於法律法規以及成本工藝等問題限制，還是捨棄了概念車上的一些超前設計。
從視頻中可以看出，測試車與概念車最大不同就是B柱的迴歸。
集度ROBO-01量產版
ROBO-01的概念版本的前門採用蝶翼門，後門採用馬車式後開門，前後門的開合角度比較大，並且車輛採用了無B柱設計，讓整個乘員艙看起來融為一體，極大程度方便前後排乘客上下車輛。
當時車東西就曾推測，這樣的開門方式和無B柱設計固然炫酷，但對於量產而言，安全是重中之重，無B柱設計會降低車身側面的整體強度，難以通過安全碰撞測試，而是否有B柱可能成為概念車與量產車那10%差距的一部分。
ROBO-01概念車開門過程
在測試車上，車輛的B柱重新迴歸上車，也證實了車東西此前的推測，至於後車門是否為向後開啓，目前從視頻中仍無法確認。
但車東西發現，該測試車的後門下沿是輪眉的一部分，兩者融為一體，而大部分對開門車型的後輪眉與車門都是相互獨立（包括ROBO-01概念版）。
ROBO-01量產車的尾門造型
所以，車東西推測未來ROBO-01量產版並不會保留對開門設計，而是採用常規開門方式。並且該測試車側面無明顯的凸起，可能並不會採用機械門把手，而轉而採用極氪001上的同款電動門。
對開門車型的後門
另外，由於該測試車迴歸了有B柱的造型，所以車輛側前輔助駕駛攝像頭也採用了特斯拉同款佈局——嵌入B柱內，更好地降低風阻係數，也能提供更好的側面視野。
側前輔助駕駛攝像頭
除了B柱的不同外，概念車與此次拍到的測試車相比，另一大不同就是後者安裝上了物理後視鏡。這個變動的原因很簡單——因為目前的法律法規不允許沒有物理後視鏡的車輛上路（銷售）。
測試車上的後視鏡
有意思的是，該測試車上的後視鏡造型比較“家常”，看上去並沒有為空氣動力學或整體外觀造型採用特殊設計。車東西推測該測試車可能是臨時裝上一個後視鏡用於上路測試，未來量產版本後視鏡或有較大不同。
二、激光雷達挪至前槓 交互大燈得以保留除了B柱迴歸外，概念車上的可升降式激光雷達也不見了蹤影。
此前，在ROBO-01概念車上，兩顆激光雷達位於前機蓋兩側，並採用可升降式設計。當車輛開啓自動駕駛功能時，激光雷達便會升起，在未開啓功能或駐車狀態下，激光雷達則會降回前機蓋下方。
激光雷達升起過程
而從此次網友實拍視頻來看，測試車前機蓋雖被黑色蒙布覆蓋，但表面整體比較平整，沒有任何凸起。
紅框內疑似激光雷達
並且，從視頻中可以看到，在車輛前槓兩側、大燈下方有一個表面呈黑色反光的矩形組件。並且，有網友也從集度上海研發中心拍到一張搭載激光雷達的極氪001，其佈局位置與此次拍到的測試車比較接近。
外形與位置幾乎一模一樣，再考慮到這兩台車本來就都是基於吉利SEA平台打造，屬於兄弟車型，且極氪001的測試車出現在集度上海研發中心，大概率可以推測出來集度首款車的激光雷達也是在這個位置，並沒有採用概念車上的可升降式設計。
集度廠區的極氪001測試車
除了裝在保險槓兩側的激光雷達外，從視頻中還可以看出車輛的前中網下方還有一個黑色矩形組件，但因角度受限並不能準確判斷是否為激光雷達還是其他傳感器。
紅框內疑似激光雷達
而這個位置（前中網下方）確實是一個比較主流的激光雷達佈局方案，多出現在像是極狐阿爾法S HI版、阿維塔11等三激光雷達車型之上，這樣的佈局方案對較矮的物體有更好的感知能力。
但常規的三激光雷達方案除了在前中網下方佈置一顆激光雷達之外，另外兩顆多佈置在兩側翼子板上，以實現對正側、側後的補盲感知。而集度ROBO-01量產版如果在正前向搭載三顆激光雷達的話，可能會造成一定的浪費，並對融合算法造成更大壓力。
所以，紅框內的黑色物體也有可能是毫米波雷達。
不同數量激光雷達的感知範圍對比
相較於蔚來、理想等車型採用的單激光雷達頂置方案，集度這種佈置方案顯然覆蓋的區域更廣，可以捕捉到更多的道路信息。
硬件方面，ROBO-01搭載禾賽AT128半固態激光雷達，該雷達可以達到每秒153萬點頻，通過芯片化128通道的固態電子掃描，實現128線結構化掃描，該激光雷達在10%的反射率下具有200米的探測距離，而且最遠地面線可以達到70米。
禾賽科技AT128生成的點雲圖
除了激光雷達外，集度汽車雖然暫未公開其他車身傳感器的性能參數和供應商信息，但車東西推測，ROBO-01作為一輛主要面向2023年市場的車型，800萬像素攝像頭也是板上釘釘。
在計算平台方面，ROBO-01將採用兩顆英偉達Orin-X自動駕駛芯片，單顆算力可達254TOPS，足以滿足車身一眾高性能傳感器的計算需求。
集度SIMUCar
集度ROBO-01繼承了百度Apollo高階自動駕駛的全套能力和安全體系，並面向量產和C端用户進行了重新集成和開發驗證，在車輛交付時，用户就可以體驗高階輔助駕駛功能，實現開箱即用、不做期貨。
車頭除了激光雷達之外，前燈組造型與此前發佈的概念車比較接近，呈“三角星”樣式，內部集成了交互式AI像素大燈，可以根據自身對於外部環境的感知，顯示像讓行、自動駕駛狀態、通行指示等燈語，幫助車輛與其他交通參與者進行交互。
交互式大燈
另外，像是概念車上位於輪拱上方的自動駕駛指示燈也在該測試車中得到了保留，該燈組會在車輛開啓自動駕駛時呈現紫色，用於向車外行人、車輛告知本車目前是否處於自動駕駛狀態，進一步提升行車安全性。
輔助駕駛指示燈
視線從車頭來到車尾，整體來看測試車與概念車的尾部造型相差不多，雙擾流板、高、低位領航剎車燈等設計悉數保留，這些設計也讓整輛車從後面看起來運動感十足。
測試車的尾部造型
三、內飾猶如飛船 將搭載高通最強座艙芯除了外觀外，從此次網友拍到的測試車視頻中並不能看到內飾設計的變化。
但是，在量產版取消B柱、激光雷達換位、新增物理後視鏡之後，集度汽車要想做到量產車與概念車只差10%的話，內飾也就不能有過多的改動。
此前，車東西曾受邀實拍過ROBO-01概念車的內飾設計，其最大亮點就是其中控屏幕採用了一整塊從主駕位貫穿至副駕位的超寬“帶魚屏”，中間沒有任何隔斷，從左到右分別顯示車輛儀表、導航信息以及副駕娛樂內容。
ROBO-01概念車內飾
車輛儀表顯示非常簡潔，整體造型為一個同心圓環，中間顯示車輛當下時速、所處檔位等信息，圓環顯示當前動力輸出情況。而在圓環右側顯示車輛當前的電量以及續航里程等信息。
而這塊“帶魚屏”中間呈現的是實時渲染的3D地圖，並不是傳統2維平面地圖，可以顯示車道、車輛、建築、導航等信息，效果十分炫酷。最右側為副駕娛樂顯示屏，可以控制播放音樂、電影等娛樂內容。
車機顯示效果
作為一台“汽車機器人”，車輛的車機系統就等同於機器人的大腦，想要真正實現上述炫酷技能，就必須得足夠聰明。
在座艙芯片方面，ROBO-01將首發搭載高通8295芯片，採用5nm製程打造，AI算力能夠達到30TOPS。
此前，在高通已經量產的第三代驍龍汽車數字座艙平台中，量產裝車車型最多的是旗艦級芯片SA8155P（簡稱8155芯片），而8295芯片相比8155芯片在AI算力上提升了7.5倍。
高通8295芯片
得益於高通8295芯片的加持，ROBO-01可以滿足用户在車內社交娛樂、視頻遊戲、在線辦公等多項場景化需求，真正成為一個“汽車機器人”。
此外，ROBO-01的方向盤與特斯拉新款Model S/X的Yoke方向盤十分類似，但前者方向盤可以進行摺疊，最大限度地提升“帶魚屏”的可視性。並且，得益於線控底盤技術，方向盤可以實現可變轉向比，進一步提升駕控體驗。
可升降式頭枕
ROBO-01車內為四座設計，後排為兩個獨立座椅，椅型非常類似“返回艙”內的座椅，並且每個座位上的頭枕都可以上下升降並配有頭枕音響，保證每個座位上的乘客都擁有相同的出行體驗。
車輛後排空間
為了突出其汽車機器人的屬性，前後兩排的扶手箱都採用了電動可伸縮設計，在不用時可以伸縮收納，並還貼心的配上了照明燈，進一步提升了實用性。
音響方面，在儀表台兩側集成了2個升降式音箱，可以給座艙內提供電影級環繞聲效。
可伸縮扶手箱
綜上來看，在該車未來的量產版本中，其內飾最可能發生變動的就是可伸縮式方向盤，原因同樣是因為當前的法律法規限制。
四、明年夏天就量產 售價或20萬以上根據此前公開信息，ROBO-01的量產版將於明年7月實現SOP，距今也還有整整1年的時間。但對於集度汽車來説，其實已經進入了正式交卷倒計時。
目前，全球汽車供應鏈仍然處於短缺狀態，而國內疫情也處於零星散發狀態，這就對集度首款車的量產帶來了很大挑戰。
對此，夏一平曾接受車東西採訪時表示，雖然目前首款車型還沒有量產，但集度已經在測試樣件過程中提前成立了保供團隊，而通常保供團隊都是在量產前夕才會成立。
與此同時，除了供給緊張外，成本控制也是集度要面臨的一個大難題。
“有時候一個樣件的成本已經接近量產成本的幾十倍，甚至還需要在全國乃至全球範圍內拿現錢去買現貨，實屬很誇張。”夏一平説道，“但集度汽車還是會堅守明年7月產品SOP的時間點。”
目前，集度汽車工程團隊已啓動量產模具鑄造工作，集度首款量產車正式從車型設計邁向量產製造準備階段。
而整車零售價格方面，百度CEO李彥宏也曾在百度Q1財報電話會中給出了答案——集度的目標市場是家庭用車，產品定價在20萬元左右。
如果從20萬元級這個價位區間來看，集度汽車憑藉百度的智能技術和吉利的整車製造能力，其產品勢必會對這個價位市場造成不小的衝擊。