由於存在起火風險，美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）已對2013年至2018年的 豐田RAV4進行了初步評估調查。如果這次能完全召回，那麼該流行跨界車受到影響的估計有1,862,103輛。
官方文件稱，問題似乎出在電池的B +端子可能會與壓緊框架短路，這可能導致起火或導致車輛熄火。
NHTSA的缺陷調查辦公室已收到11項有關此問題的投訴，並且預警報告數據的數量不明確。在其中的四份報告中，即使在未點火的情況下也發生了火災。一半的車主報告稱，他們的車輛在大火發生前就熄火了。
NHTSA指出，一些早期預警報告中提到了電池安裝不當或之前的正面碰撞修復。但是，火災的數量仍然不成比例，這些問題是導致該問題的唯一因素。
在11個公開的投訴中，其中一個是針對RAV4混合動力車的投訴。該人報告説，當車速達到每小時行駛約50英里時，檢查引擎燈就會亮起來。白煙開始從引擎蓋裏冒出來，然後還出現有可見的火焰。
值得注意的是，初步評估並不一定意味着將要進行全面召回。NHTSA表示，此次調查的目的是“更好地瞭解事故車輛電池區相對於其他車輛的電池區域引起火災的原因和發生頻率”。
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