1933年，蘇聯設計了一款名為SU-4的自行火炮，這是一種車載式無後坐力炮，受制於當時的技術條件限制，這款裝備還達不到實用標準，因此沒有量產。
設計師將福特汽車的底盤延長了大約1米，增加了一對車輪，變成了三軸汽車，之所以進行這樣的改動是為了承受無後坐力炮的重量和後坐力（無後坐力炮並非完全無後坐力），另外底盤還採用了彈簧懸架、三速變速箱等設備，還能在後輪上安裝鏈條或履帶，用於雪地或泥濘地形行駛。經過修改的底盤前半部分保留了轎車的特點，後半部分則帶有輕型卡車的特點，儼然一輛皮卡。
整車都缺少裝甲保護，駕駛室為露天式，只有摺疊帆布可遮風擋雨，後部戰鬥室則完全敞開，只在火炮正面有一面尺寸不大的炮盾，厚度為6毫米。為了自衞，車上安裝了一挺7.62毫米機槍。
在這23輛自行火炮中，有2輛參與了冬季戰爭，它們在該戰中表現不佳，另外21輛因為各種原因也不再服役，沒能參與衞國戰爭。
SU-4自行火炮重約1.5噸，車長4.4米，寬1.7米，高1.6米，離地間隙210毫米，最大行駛速度63千米每小時，最大行程230千米，車組4人：駕駛員、車長、2名火炮操作手。