近日豐田為旗下的全新車型Mirai更新了自動駕駛輔助系統，車身配備了更多的傳感器，使新車可在高速上也能進行自動駕駛。據悉，新車預計在今年年底正式上市，售價可能會有小幅度上漲。
新系統主要通過一個激光雷達、定位攝像頭與以及遠距離攝像機來探測周圍環境，目前該駕駛輔助功能僅為L2級別，後續可通過OTA升級為L3級。新系統共分為Advanced Park和Advanced Drive兩個系統，其中Advanced Park系統為標配，將允許車輛進行轉向、加速、超車、制動、換擋以及停車，而Advanced Drive系統則為選裝，可允許車輛在高速公路上的某些條件下進行自動駕駛。
動力方面，新車搭載了一塊1.24kW·h的鋰離子電池以及三個為燃料電池供電的碳纖維增強儲氫罐，新車最大功率為134kW，峯值扭矩為300N·m，9.2秒破百，最大續航里程為647公里。