在9月21日，小鵬官方宣佈旗下全新旗艦SUV車型小鵬G9正式上市，售價區間為30.99-44.99萬元，並推出了相應的配置選裝包。而在9月23日，官方因應用户需要，針對車型及選裝包作出了調整，其中小鵬G9售價仍為30.99-44.99萬元，不過則從6款配置車型，變成了8款配置車型，同時命名方式也有所改變。不過在購車政策方面則與此前保持不變。
相較於之前以G、E、X等方式名，此次官方改為了用Plus、Pro、Max的方式命名，對於用户而言更清晰易懂。其中，此次在570版本中新增了570Max車型，售價為34.99萬元，而在702版本中則增加了702Max車型，售價為36.99萬元。
與此同時，此前官方推出的5D音樂座艙、XNGP輔助駕駛以及4C超快充電池3個選裝包，在此次中也進行了取消。其中，小鵬G9全系車型均標配XPILOT輔助系統，同時除了入門版車型外，均配備5D音樂座艙（此前選裝價格為2.2萬元）。同時在570Max、702Max、650性能版Max以及650上市紀念版4款車型上，將會配備XNGP智能輔助駕駛系統（此前選裝價格為2.8萬元）。
作為回顧，外觀設計方面，新車採用了品牌X Robot Face家族式前臉，貫穿式燈帶搭配分體式大燈以及下方貫穿式進氣口，搭配貫穿式的尾燈設計，在設計上形成了前後呼應。車身尺寸方面，其長寬高分別為4891/1937/1680mm，軸距為2998mm。
在內飾設計上，新車採用了雙14.96英寸的中控屏+副駕娛樂屏設計，同時搭載了高通驍龍8155芯片，並且還配備行業首個量產的基於3D UI的人機交互系統，支持3D人機交互系統、全場景語音系統能力。此外，新車是小鵬首台搭載雙激光雷達的車型，在輔助駕駛方面將更進一步優化，其中兩顆激光雷達均來自速騰聚創，激光波長為905nm，等效125線，最大探測距離為200m，水平垂直視場為120度*25度。配備兩顆英偉達Orin計算芯片，總算力達到508TOPS。
值得一提的是，小鵬城市NGP也開始小批量推送上車，用户在導航上設置目的地併發起導航後，在可用的城市道路上激活功能。車輛能實現本車道續航跟車、導航/超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識別起停、路口/環島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動態任務的智能導航輔助駕駛。
不過，初始開啓城市NGP用户僅可使用新手模式，在使用城市NGP累計行駛超過100公里，並距離首次激活該功能達到7天以上，完成“新手期”過後，就能解鎖全部可用路段。
動力部分，單電機後驅版車型搭載後永磁同步電機，最大功率230kW，峯值扭矩430N•m，零百加速6.4秒，兩驅標準續航為CLTC 570km，兩驅長續航為CLTC 702km；四驅車型雙電機總功率達到了405kW，最大扭矩717N•m，可實現3.9秒零百加速，CLTC續航為650km。全系標配支持3C快充倍率，在480KW的S4超充樁，從10%充電到80%，可在20分鐘完成，選裝4C充電倍率，可以15分鐘完成。
編輯説：説實話，在距離新車上市僅2天后，便針對車型及配置方面作出調整，這種情況還是並不多見。但是，結合此次官方所作出的調整來看，整體還是非常良心的，將之前需要選擇的配置直接取消，譬如將此前2萬多的5D音樂座艙，除了入門版車型外作為標配出現，用個簡單的理解就是“加量不加價”，甚至是變相降價了2-5萬元，所以整體還是值得肯定的。在此次調整之後，無疑也是增加了小鵬G9在同級中的競爭力，我們也期待其接下來的表現，尤其是全新對手理想L8將在9月30日正式到來，屆時新車又會有着怎樣的表現呢？