如今的高級輔助駕駛系統（ADAS）多采用「攝像頭+雷達」的組合，發展到現在，毫米波雷達已經不夠撐場面，沒有激光雷達可不好説自己引領潮流。像小鵬P5成功奪得了「首款搭載激光雷達量產車」頭銜，就讓不少企業羨慕嫉妒恨。
可得知小鵬P5的兩顆激光雷達安裝在前保險槓兩側，有不少朋友開始擔心，單是倒車雷達探頭更換就得幾百，激光雷達還修得起嗎？
激光雷達到底有多貴？
激光雷達分為兩種：固態激光雷達和機械式激光雷達。它們最直觀的區別是視野範圍差。拿市售版本對比，固態激光雷達水平視場一般為120°，像Waymo推出的Honeycomb卻能達到360°，一顆抵三顆。
雖説功能是一顆抵三顆，但售價更是跟着指數上漲。機械式激光雷達極難壓低成本，L4級別無人駕駛車所使用的64線激光雷達就高達（8~10）萬美元一台。Honeycomb雖然稱是降價小能手，但Waymo只針對非自動駕駛企業銷售，還笑談只有簽了合同才知道售價，其市場前景慘淡可見一斑。
Waymo在2019年開始對外發售的Lser Ber Honeycomb，但現在還沒有哪家車企明確提及自己使用了這款雷達，所以你知道它多難賣了吧？
相比之下，固態激光雷達這些年成本降低不少。像小鵬P5採用的固態激光雷達HAP，因為是大疆旗下的Livox覽沃基於自家Horiz系列產品升級而來，HAP單價被壓低到幾千元人民幣。
筆者認為價格可信，因為去年底，知名激光雷達製造商Velodyne Lidar推出的Velarray H800的價格也被壓低至500美元以內。從下表看，這兩款激光雷達的水平差不太多。
除此外，毫米波雷達作為成熟產品，價格在（1000~1500）元/顆左右，是不是小鵬P5的固態激光雷達放在容易撞擊的前保險槓位置也沒有那麼心疼了？
為什麼激光雷達要安裝在這裏？
雖説不是萬元級的激光雷達，但更換肯定非常心疼，為什麼一定要把激光雷達安裝在這裏呢？
首先能想到的原因是，雷達不能被遮擋，要不然怎麼做「汽車的眼睛」呢？雷達工作原理是由雷達發射系統發送一個激光信號，打到被測物體上，引起散射，經目標反射後被接收系統收集，分析所見物體的數據。
所以怎麼放也沒多少選擇了，下圖是雷達、攝像頭和激光雷達的常見佈局方式，能看到大家都沒逃過這種佈局思路。
從上到下，分別是雷達、攝像頭、激光雷達。L2~L5指代的是SAE標準規則下的自動駕駛等級。
但要説明下，網格列表中的激光雷達通常是指不能旋轉的固態激光雷達。機械式激光雷達因為要滿足大廣角環視功能，通常都會被安裝在車頂。
比如Waymo在《Sfety Report 2018》報告中，就提到了一種混合雷達佈置方案——車頭三顆+車尾一顆+車頂一顆（機械式激光雷達）。
我們回到車型中，比如 奧迪A8，它在保險槓居中處安裝了一顆圓弧狀的4線激光雷達，可以達到145°（水平視角）和80m探測距離。小鵬P5的兩顆激光雷達是安裝在保險槓兩側，覆蓋前進方向的視野。
筆者以為，這兩種方案放在現在都是可供參考的版本，當然，如果能佈局更多，兼顧到側面肯定是更好了。比如小鵬P5是不是可以考慮像Wamyo那樣，把HAP往翼子板一側挪挪，再給車頭來一顆呢？
只是這樣，恐怕要更多人説修不起了...
激光雷達能不能放在更安全的地方？
既然激光雷達佈局沒有那麼深奧的學問，只要不被遮擋就好，那幹嘛不放在車頂呢？這當然是選擇之一，因為車頂被撞擊的概率要小得多。
而小鵬設計師給的解釋是，激光雷達放在車頂總會有凸起來部分，會影響美觀、增加風阻和壓低頭部空間。
對於一款轎車而言，這些説法解釋得通，比如小鵬P5為0.223cd，和奔馳A級三廂版本（0.220cd）極為接近，要知道後者是奔馳空氣動力學的佈道者之一。
再比如蔚來ET7，將激光雷達安裝在兩側A柱頂端，美感和流線型都有受影響。
有人問：「為何不像特斯拉那樣，把雷達內置在擋風玻璃上呢？」
其實不對，特斯拉擋風玻璃中間是攝像頭，沒和Mobileye 鬧掰之前用的是EyeQ3視覺系統，後來則是用的Aptina AR0132攝像頭傳感器。
它的毫米波雷達其實是裝在了車頭。
為什麼不把激光雷達安裝在擋風玻璃後，是因為擋風玻璃並非完全平面玻璃，而且國標GB9656-2016規定下的擋風玻璃透光率只是不低於70%，還不足以稱之為高透光玻璃（透光率通常要求90%以上）。
雖然現在確實有一些企業在做相關的研究，並申請了專利，可這種特殊的擋風玻璃需要定製，成本又將提高，離量產還早着。
汽車界專利狂魔蘋果公司倒是去年3月提交了一份關於車載激光雷達設備的專利申請，該設備設計用於安裝在車輛擋風玻璃後面，可為自動駕駛汽車提供實時3D視覺。
不過他們是如何確保激光雷達性能沒有説明，只是針對LiDAR盒的支撐結構介紹稱，他們已經聯合擋風玻璃製造商AGC設計了安裝裝置。
雅斯頓小結
經歷了漫長的技術之爭，固態激光雷達方案已經被汽車界廣受認可，相信未來大家能看到越來越多的激光雷達車型。到底是選擇不耐裝的車頭，還是選擇不美觀的車頂，亦或者增加成本，將擋風玻璃改進，現在都沒有統一的方案。如果你是決策者，你會選擇哪一種呢？
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