去年中旬豐田在海外市場發佈了全新Sienna（塞納），並在部分地區開售。網上車市獲得了一組海外版豐田全新Sienna的專利圖，新車外觀較現款進行了大幅調整，整體風格更加精緻，動力搭載2.5L混動系統。目前已有部分平行進口車商給出了平行進口版全新Sienna的預售價格，為40.6-62萬元，國產版車型需要在2022年才能上市，並分別在廣汽豐田以及一汽豐田旗下實現國產。
根據此前信息，全新Sienna的原版車型或將落户廣汽豐田，而一汽豐田則會推出全新Sienna的“姊妹版本”。廣汽豐田版全新Sienna尺寸與海外版基本保持一致，僅有2-3mm的差距，不排除後期尺寸再次微調的可能，整體尺寸與同級車型別克GL8接近。動力方面，新車主打2.5L混動系統，參數與現款RAV4、亞洲龍採用的動力相同。
配置方面，平行進口版全新Sienna的兩驅和四驅版都推出了6款配置車型。新車全系標配豐田TSS 2.0安全系統、10安全氣囊、LED日間行車燈、8英寸中控屏以及盲點監測、車道偏離等輔助駕駛系統。高配版配備JBL音響、座椅記憶、360°全景影像等。頂配版還有冰箱、吸塵器和高級腿託等。