1月29日，全新一代奔馳S級正式在國內市場上市，新車共推出5款車型，售價區間為89.98萬-181.88萬元。新車採用了奔馳最新的家族化設計語言，並在車機系統的智能化方面有着較大的升級。值得一提的是，2021年1月29日也是奔馳汽車誕生135週年的生日。而全新一代奔馳S級選擇在今天上市也是意義非凡。
全新一代S級採用了全新的外觀設計語言，前臉使用了大尺寸的盾形格柵，內部則配備了鍍鉻橫置條幅設計，使車頭看上去更有氣勢。而在中網兩側，新車的大燈造型也採用了全新的設計風格，大燈狹長並進行了上揚處理。而在前臉的下方，新車也提供了兩種不同樣式的保險槓供選擇，分別對應豪華和運動的風格。不過大家對於全新一代奔馳S級的全新造型也是褒貶不一。
全新一代奔馳S級的車身側面設計依然具備十足的氣場，車長得到了加長，超過5.3米。而修長的車身搭配角度垂直的車頭和略帶坡度的車尾，車身比例也十分協調。而在多輻式輪圈和窗框鍍鉻飾條以及隱藏式門把手元素的點綴下，進一步彰顯了該車的豪華感。具體在車身尺寸方面，全新一代奔馳S級的長寬高分別為5320/1954/1503mm，其軸距為3216mm。
而車尾部分，全新一代奔馳S級則採用了三角形尾燈造型，相似的設計在奔馳CLS車型也有出現。此外，新車也使用了雙邊共兩出的排氣裝置，也為尾部增添了一絲運動的氣息。
而在內飾部分，全新一代奔馳S級發生了巨大變革，帶來了前所未有的感覺體驗。12.8英寸的OLED中控多媒體觸摸屏搭配大尺寸的全液晶儀表盤，內飾的科技感和豪華感也得到了大幅提升。此外，全新一代奔馳S級採用了更加數字化的車機交互，新車將支持超過50項電子組件進行OTA軟件更新，包括MBUX、數字儀表盤、駕駛輔助系統以及智能數字大燈等照明系統。
同時，新車還在內飾中集成了增強現實型抬頭顯示（AR-HUD），為駕駛輔助系統和導航信息提供了大量增強現實的內容展示，可根據現實道路的構成在HUD中提供相應的功能指示。
動力方面，全新一代奔馳S級分為S 400 L、S 450 L和S 500 L三款車型，其共同搭載代號M256的3.0T直列六缸發動機，分為低/中/高功率三種調校，並搭配48V微混系統。它們的最大功率分別為313馬力、367馬力和435馬力。而傳動方面，兩款車型均匹配9速手自一體變速箱，頂配與次頂配車型搭載4MATIC全時四驅系統。