美規新款RX外觀並沒有小針改款設計，但針對一般不容易察覺的懸掛系統再做補強，前後防傾杆加粗、但內部改為空心，以減輕簧下重量，原廠表示有助於減少車身側傾並改善轉向反應，行駛時更加穩定。
內飾維持既有鋪陳，但配色新增焦糖色，用來取代原本較少人選的棕色。標準配置為8寸數字儀表搭配12.3寸多媒體系統，支持蘋果CarPlay、安卓Auto、AmazonAlexa等擴充功能，另外選配項目新增無線充電板。
RX350車型除了基本的F運動版套件外，原有Performance包裝改名為Handling包裝，但內容物並未隨之更動。兩款套件均以F運動版為基礎，但後者多加AVS可變阻尼避震系統，會依駕駛模式與行車狀態，自動對四輪進行避震效果調整。
安全部分，除了LSS+2.0該有的功能外，前向攝影機升級，以強化PCS防撞系統加強行人、自行車的偵測，此外盲點監測系統加入RCTA後方車流警示功能，倒車時可以輔佐駕駛判斷左右有無來車，不過並不會主動介入剎車。
動力部分維持現有配置，RX350搭載3.5升V6引擎，擁有295hp/37.0kgm最大輸出，至於RX450h則採用另一具3.5升V6引擎，搭配電動馬達，綜效最大馬力308hp，高端版本另有四驅車型可選。
新款RX也同步推出BlackLineEdition特別版車型，汽油版限量750台，油電動車型型則供貨250台。外觀車色提供純白及希臘藍可選，黑色烤漆的水箱罩、兩側燻黑飾條、黑色後視鏡蓋算是一大特點，同時換上20寸深色鋁製輪轂。
車內換上一襲黑色內飾，全黑的皮質座椅甫以白色及藍色縫線，腳踏墊、行李廂隔板及鑰匙皮套上均繡有BlackLine字樣，藉此凸顯特別版車型的身份。不過最大的賣點還是隨車附送的美國高檔行李箱品牌ZeroHalliburton訂製旅行箱。
