故障現象：一輛2014款雅閣轎車，該車在右前部發生撞擊且修復後，行駛一段里程以後，出現直線行駛狀態下向左或向右打方向出現卡滯現象。
診斷過程：
1．根據客户描述，發現故障確如客户所述。首先我們做了最基本的檢查，輪胎氣壓，懸掛，轉向拉桿，以及車輪定位，均未發現異常．
2．由於該車發生過右前部的碰撞，所以翻門懷疑是否是電動轉向機損壞導致的該現象，所以我們使用HDS快攝了該車行駛中的數據發現：從上述圖中的”目標Q軸電機電流“的波形圖可以看出電機目標電流的明顯異常，分析原因可能是扭矩傳感器輸入異常，或控制單元計算異常．
3．利用HDS進行扭矩傳感器中間位置學習，學習後試車故障依舊。所以決定更換扭矩傳感器，因該傳感器不單獨提供，嘗試更換方向機總成。更換後試車，故障排除。
4．用HDS快攝的數據可以看出該傳感器輸入正常：
故障排除：更換方向機總成，進行扭矩傳感器中間位置學習後，故障排除
經驗總結：通過此故障的維修，擬門不難發現通過HDS數據分析的重要性，在繼續深化培訓HDS的數據分析功能，使我可門能在處理較疑難故障時，不會多走彎路，提高維修效率與質量。