外觀方面，亞洲龍一改豐田車此前的中庸形象，搖身一變化身為潮流先鋒，富有動感美學。這樣的改變得益於TNGA架構，使得亞洲龍的車身更低更寬，再加上大膽的前臉造型、個性的車燈組合，0.27的低風阻係數……諸種元素匯聚在一起，使得整車線條流暢率性、動感十足。
車側看起來極為修長，腰線非常的動感、飄逸，黑色車身明顯妖嬈，要是白色的相當的好看，車頂線條過渡的也很自然，並不會因為車身長而看着有臃腫感，另外還配了燻黑鋁合金輪轂，非常的吸引人眼！
再搭配上兩側狹長、犀利的前大燈，能夠給人帶來很強的視覺衝擊力，另外包括日間行車燈在內，全部使用了LED光源，點亮後效果出眾，非常的有科技感！
外觀設計真是美，這隻能説蘿蔔青菜各有所愛，相比起皇冠，亞洲龍要運動的更加徹底一些，巨大的六邊形進氣格柵是現在豐田汽車裏面最大的一張嘴了！
車尾很有層次感，小鴨尾以及雙邊兩出式排氣，都讓亞洲龍的運動氣息更為強烈，而不規則樣式的尾燈和頭燈做到了很好的相呼應，並且中間由黑色的裝飾條相連，拉寬了整車的視覺效果，除此之外，尾燈有向外凸出的立體感，內部的紅色導光管很有魅力！
方向盤握起來感覺很有質感，抓着很舒服，粗細感覺也剛好合適。
總體看，內飾走的算是一個簡潔大氣的風格，但又不失時尚感，內飾上很多地方都是用這樣的軟性皮質材料來包裹的，可以看出在用料上是真的下了功夫，很有檔次感。
亞洲龍的後排則如履平地，且座椅的軟硬達到舒適的表現，而長、寬、軸距尺寸佔優的君越會相對更大一些，再加上三款車中獨有的主動降噪隔音技術，無論日常家庭出行，亦或是商務用車，都能達到寬適的駕乘體驗。