Venza威颯，作為一台結合轎車、SUV與MPV元素類似於“全能”的車型，最早誕生自北美市場，但由於市場表現的原因，2015年豐田停止Venza威颯車型的生產。不過，近日豐田官方在美國發布了全新一代威颯，新車就是之前日本發佈的全新一代Harrier，預計也將引進國內銷售。
全新一代威颯的內飾與RAV4有一些相似之處，比如相同的馬蹄形中控，不過屏幕改為更加纖薄細長的設計，整體視覺更加清爽，該車中低配提供8英寸液晶屏，高配車型為12.3英寸。而其他部分則採用了大量稜角分明的皮革縫線工藝、鍍鉻裝飾等細節進行處理，檔次感上明顯要高於全新RAV4。同時，8英寸/12.3英寸的中控屏幕能夠提供一定的網聯娛樂功能。
動能方面，北美市場，全新Venza僅提供混動車型，其動力由2.5L汽油機和電動機組成，該動力系統的綜合最大功率為222馬力（163kW），傳動系統部分匹配的是E-CVT變速箱。不過未來在中國市場，Harrier不排除還提供2.0L自然吸氣發動機以及2.5L混動前驅版本。