8月17日，一汽豐田推出了2021款威馳、威馳FS和2021款奕澤。新款威馳和威馳FS的變化主要集中在外觀和配置方面，售價分別為7.38-9.48萬元、7.18-9.28萬元。而新款奕澤此次升級的重點則是推出了全新的運動版車型，售價16.48萬元，定位於次頂配版本。
威馳家族方面，外觀上新增了珍珠白和檸檬黃兩種全新的車身顏色，其中檸檬黃為威馳FS的專屬顏色。其次，威馳FS的下進氣格柵還升級為蜂窩狀，提升了運動感。內飾部分，鋒享版、鋒潮版新增了黑黃雙拼色內飾，高配車型新增皮質座椅，其次除入門版車型以外，其餘車型還配備了9英寸中控大屏。
奕澤方面，外觀新增專屬運動套件，包括前後包圍、輪眉、17英寸燻黑鋁合金切削輪轂以及專屬流光銀黑頂車身配色，內飾新增專屬銀黑布蘭諾×合皮座椅，進一步增強了全車的運動氣息。