俄羅斯總統普京與美國總統拜登定於6月16日在瑞士日內瓦會晤。俄羅斯外長拉夫羅夫6月1日表示，俄方不指望本次會晤有突破性成果。另外，北約軍事力量近年來在俄邊境越來越活躍，拉夫羅夫説，北約背棄了此前作出的承諾，對俄充滿惡意。
“今日俄羅斯”（RT）消息稱，在拜登此前透露將在與普京的會晤中提出人權問題之後，拉夫羅夫當地時間5月31日回應，俄羅斯很高興進行討論，“我們沒有禁忌話題”，但談人權必須雙向討論，首先要談談美國逮捕國會山騷亂示威者的問題。
拉夫羅夫資料圖。圖源：新華社
當地時間6月2日，俄羅斯副外長里亞布科夫説，當天俄外交部向政府提交多項將令美國“難受”的方案。
據瞭解，這其中包括關於退出俄美“開放陸地”條約備忘錄。今年4月16日為回應美國新一輪對俄製裁，俄外交部宣佈啓動程序退出兩國在1992年簽署的“開放陸地”條約。
該條約允許兩國部分高級外交人員在對方領土自由活動。俄方退約後，所有美國外交官離開駐地25英里都應向俄羅斯外交部進行報備。
對於美俄總統會晤，俄羅斯問題專家、中國政法大學歐洲研究中心研究員王曉偉接受北京日報客户端記者採訪時表示，美俄關係“冰凍三尺”，不可能通過一次會晤就能解決這些問題，外界也無需對美俄首腦會晤的成果抱太多期待。
王曉偉稱，俄美關係處在歷史低點，摩擦不斷，矛盾重重，需要解決的問題多如牛毛，堆積如山，作為對全球安全負有重大責任的兩個核大國，如果一直促使矛盾升級，對俄美兩國甚至全球來説，都是一個壞消息。
有分析稱，拜登就任總統前就極力塑造“對俄強硬”形象，以顯示自己與的前總統特朗普不同。他2011年以奧巴馬的副總統身份與普京會面時，曾説普京“沒有靈魂”；2021年3月，他在接受採訪時公開説普京是“殺手”，引起俄方強烈不滿。
4月，拜登以“俄羅斯干預美國大選”及“發動網絡攻擊”為由，宣佈驅逐10名俄外交官，並實施新一輪對俄製裁。他雖主動提出願意與普京舉行面對面會談，並聲稱自己本可採取更嚴厲制裁措施，但外界普遍認為美方缺乏誠意。
王曉偉指出，俄美之間存在系統性、結構性矛盾，有些問題甚至是無解，兩國總統不可能通過一次會晤就能解決這些問題。雖然美俄兩國都做出了不小的努力，但是兩國之間存在着結構性、系統性的矛盾，根深蒂固，都很難走出“重啓、發展、惡化、再重啓”的怪圈。