開完奧迪A6L，再換到雷克薩斯ES，車主坦言：開完才知道差距，目前，在國內汽車市場上奔馳、寶馬和奧迪作為豪華品牌的領頭羊，深受國民喜愛，另外，二線豪華品牌的實力也不容忽視，其中，以淨收入身份進軍國內市場的雷克薩斯ES是汽車業界的清流，即使不是國內產，價格不上漲，也不會擔心銷售，銷售量也會持續增加。
車主高某打算用40萬元左右的預算購買高級中型轎車，這個價格的寶馬5和奔馳E級只能購買入門版，因此決定在優惠較大的奧迪A6L和門檻較低的雷克薩斯ES中選擇，這個價格選擇了A6L的生動感和ES 300h的優秀版，落地價格還在自己接受的範圍內比較，結果還是有差異的，距離還很明顯。
首先從外觀上看，兩輛車都是使用家族設計語言，識別度很高，其中ES在車輛前部與自己的大哥LS非常相似，特別是從遠處看，前面臉上的中路網具有立體感，與兩邊鋭利的燈光一起具有攻擊性，而奧迪A6L原本都是官用車的形象，現在時代更替後，風格發生了很大變化，中庸的形象中年輕而充滿活力，黑客帝國式的全LED燈雖然具有科學感，但是ES整體的設計感覺更加強烈。
A6L的長度為5050/1886/1475毫米，ES的長度為4975/1866/1447毫米，從車身的大小來看，A6L全面領先，視覺效果更為大方，在內部空間乘坐表現上，A6L和ES的軸距分別為3024mm和2870mm，電子作為標準C級行政轎車，橫豎腿空間都完全戰勝了ES全部在ES的表現中，只針對A4L等車型，在空間表現上，兩次差異非常明顯。
在內部裝飾方面，ES層次感強，作業和材料達到了相當於高檔車的水平，而A6L則改變了原來的設計，使用了家庭最新的設計語言，該內部裝飾首先出現在家族的旗艦轎車A8上，然後逐漸下降到A7和現在的A6L，A8第一次亮相時，讓眾多消費者大吃一驚，可以説是非常簡單的設計風格，將所有控制按鈕切換為觸摸式，顯示三個屏幕，在顯示所有信息的同時，觸感反饋也不亞於實體力量，不僅實用，而且具有很強的科技感，直接開車時，這個內部裝飾也不會放手。
在動力方面，ES搭載2.5升直線4的自然吸氣引擎，並搭載88千瓦的電機，發動機最大馬力178支，爆發力沒有渦輪那麼強，再怎麼面對油門的時候打開也沒有熱情，但是符合傳動的E-CVT變速器打開後真的很順利，沒有挫折感，最重要的是他的耗油量，數據顯示的100公里的耗油量只有4.2L，一輛大型轎車在同一等級的車型中都是最高水平，只要加92的油就可以了。
A6L是2搭載了0T的渦輪引擎，最大馬力達到了224匹，油門表現出積極的反應，動力輸出源頭不斷，給油就可以了，前後懸停都是5連擊，底盤矯正比較舒適，但也增加了一定的駕駛樂趣，使用多連接結構，駕駛的樂趣不是雷克薩斯重視的，而是這輛車的底盤重，高檔也不如A6L，但駕駛比較穩定舒適。
綜上所述，奧迪A6L和雷克薩斯ES都是很好的車型，只是各自的重點不同而已，A6L所營造的豪華感、科技感和空間、動力更為優秀，而ES的產品可靠性強，省油，耐久性最大萊特.無論是商用還是家用，兩輛車都可以完美替代，如果非要選擇的話奧迪A6L認為雷克薩斯是第一位你覺得怎麼樣？