在使用小鵬輔助駕駛功能的過程中，車主由於眼睛小，總是被判定為“開車睡覺”， 車主氣憤表示：難道眼睛小就不配用NGP嗎？對此消息，何小鵬要求尋求解決辦法。
小鵬汽車在智能配置上不遺餘力，駕駛員疲勞預警及分神預警功能已早已上車搭載，通過車內A柱紅外攝像頭（全局快門的高分辨率紅外攝像頭），可以做到不論在白天還是夜晚，都能對司機的面部做深入的分析，可以分析駕駛者行為特徵和健康狀態，預警司機疲勞及分神，從而做出分神和疲勞預警，從而提高駕駛安全。
目前，汽車常見的疲勞監測系統一般有兩類，一種是基於攝像頭、紅外線感應器監測駕駛員生理特徵，另一種是基於駕駛員操作行為或車輛實時軌跡的監測。小鵬疲勞預警功能是基於視覺方案，也就是需要分析面部的表情，如打呵欠、閉眼等，對分神行為和疲勞狀態時進行預警提示，提升駕駛安全。
其實，汽車疲勞駕駛提醒，並不是多先進的技術，早在不少傳統車型上都有此配置，一般稱之為疲勞駕駛預警系統，一般是由信息採集單元、電子控制單元和預警顯示單元等三部分組成，利用駕駛員的面部特徵、眼部信號、頭部運動性等分析駕駛員狀態，並進行報警提示和採取相應措施的裝置，對駕乘者給予主動智能的安全保障。
也就是説，車輛做出分析和判斷，眼睛大小並非唯一評價標準，眼睛特徵、視線方向、嘴部狀態、頭部位置等，判斷駕駛員的疲勞狀態等都是分析元素，所以小鵬汽車重金打造的疲勞預警及分神預警功能也不會如此“低端”。所以，此次小鵬被人吐槽感覺比較詭異，如果是一位專業人士的話，就更應該知曉內情。
其實，對於駕駛疲勞識別，除了視覺識別之外，還有另外一個方向就是，對駕駛員的操作行為進行記錄，並能夠通過識別長途旅行中駕駛操作的變化，對駕駛員的疲勞程度進行判斷。駕駛員轉向操作頻率變低，如果計算結果超過某一定值，儀表盤上就會閃爍一個咖啡杯的圖案，提示駕駛員需要休息。
蔚來汽車NOP的疲勞駕駛監測（DDD）功能，車輛將通過駕駛時長及方向盤控制行為等信號綜合判斷駕駛員的駕駛狀態。如果發現疲勞駕駛風險，則會通過儀表、聲音等方式提醒駕駛員進行休息。
隨着汽車智能化加快步伐，基於車主駕駛信息採集也是多元化，將駕駛員生理特徵、駕駛行為及車輛行駛狀態相結合，實現技術融合，從而促進疲勞檢測技術的提高，能夠客觀、實時、準確地判斷出駕駛員的疲勞狀態，降低單一方法造成的誤判和漏檢率。