這話説得很在點上，現階段輔助駕駛向自動駕駛的發展，不僅在公共道路上，而且還在地下停車場裏。只是前者關注度高、參與者眾，而後者雖然起步很早，但是多年來進展緩慢而已。
公共道路上的輔助駕駛和停車場裏的自動泊車輔助，本質上是自動駕駛行業的兩個主流細分領域。它們需要解決的具體問題不同，但是對車輛感知、決策、執行能力的需求卻是有重合的。
如今公共道路上輔助駕駛的快速發展，同時也帶了動停車場自動泊車能力的持續提升。而且相對來説，在低速的停車場環境中實現完全自動駕駛或無人駕駛，是更加“容易”的。
前景廣闊的雞肋配置
注意到，這裏的“容易”是加了雙引號的，因為實際上還是很難，只是公共道路上的自動駕駛難上加難而已。
到底有多難？回顧自動泊車的發展歷程，我們就可以知道，讓車自己停好，絕不是我們想象中那麼簡單。
大眾IRVW Futura概念車
早在1989年，大眾就已經在他們的IRVW Futura概念車上展示了自動泊車技術，駕駛員可以下車觀看汽車完成自動泊車。2000年初，自動泊車功能開始在高端車型上出現，2010年代，自動泊車開始普及，中低端車型的高配車型也有搭載。
但是直至今日，如果再發起一個“汽車上最雞肋配置”的投票，我相信自動泊車依然會穩坐前三名。
除了少數廠家實現了更高階的自動泊車功能之外，現在大部分車型搭載的自動泊車依然只能完成泊車過程的最後一個步驟，也就是將車停入指定車位。
受限於車輛感知和執行能力，駕駛員還需要一直坐在車上，但太難的車位自動泊車通常無法應對，簡單的車位停得也不比人快，完全沒有使用的必要性。更要命的是，很多自動泊車功能從第一步、搜索車位開始，就已經勸退了用户，連使用的便利性也沒有。
能力不行，效率不高，使用還不方便，這是大部分車型搭載的自動泊車功能（APA）普遍存在的問題。多年來自動泊車的發展也就卡在了這個問題上，甚至一度陷入了死循環，廠家做不好，導致用户不需要，也就是對賣車沒什麼幫助，所以廠家就更加沒有動力做好。如此有前景與需求的配置，就這樣淪為了“雞肋”，食之無味，棄之可惜。
近年來，隨着汽車智能化的發展，自動泊車又再次引起了汽車廠家的重視。少數廠家率先提升了自動泊車（APA）功能的能力和使用便利性，比如小鵬汽車、華為AITO等，死循環終於得以打破。
依託更強的感知能力，配備自動泊車的小鵬車型掛入倒擋時，車機就能直接顯示出周邊可以停泊的車位，無需再進行車位搜索，點擊選中車位即可進行自動泊車。泊車效率和對複雜情況的應對能力已經接近普通司機的水平，但是它依然無法應對較難的車位。它能讓你短暫偷懶，但是對用車便利性的提升並沒有那麼明顯。
現在大家感知更為明顯的是這兩年逐漸開始普及的遙控泊車功能（RPA），允許駕駛員下車，使用手機或者鑰匙遙控將車泊入車位中。這項功能一般用於應對狹窄停車位，用得到時便利性提升明顯，用户感知強烈，但是使用場景比較單一，大部分時候也可以不用。
而再往高階方向發展，就是記憶泊車了。這項功能開始覆蓋更多的泊車過程，能自主從停車場指定位置行駛到指定車位，再完成自動泊入。記憶泊車重新打開了我們對於自動泊車發展前景的想象空間，但是它依然具有較強的侷限性，不僅需要提前學習路線，更加適合在小區或公司的固定車位使用，而且需要在駕駛員的監督下完成泊車，便利性的提升依然不夠明顯。
就沒有更好的方案？
雖然停車場的環境相對公共道路要簡單一點，車速也要低很多，安全性更有保障，但是在停車場實現自動駕駛依然有它需要解決的特有問題，比如停車場車輛、柱子、錐桶等障礙物更多，停車場頂部的水管、消防栓等金屬物體對毫米波雷達的感知有很大幹擾，部分停車場昏暗的燈光對視覺感知構成了挑戰等等。
但隨着近年來智能汽車自動駕駛硬件能力和軟件能力的同步提升，可以應對這些問題的、更高階的自動泊車方案也已經開始出現。
上週，威馬汽車發佈了“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術”，依託圖端、雲端、場端、車端、手機端協同配合，威馬W6可以實現公共停車場長距離無人代客泊車。也就是前面那位網友説的，“去商場，進停車場就下車購物”，車會自己停好。
威馬這項PAVP技術是與百度深度合作的，所謂的“圖端”指的是百度提供的停車場高精度地圖，可以實現精確到15cm的高精度定位，支持跨層識別，且佔用內存小於10M。“雲端”指的是百度雲和威馬雲，它們充當導航員的角色，可以完成地圖下發、停車場信息下發和車輛調度。
“場端”指的是停車場的塗裝改造，包括車道、停車位改造和補充標誌識別。車端指的是威馬W6本身的軟硬件能力，它充當的是虛擬駕駛員的角色，包括2個高清前視攝像頭、4個高清環視攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和威馬、百度合作研發自動駕駛計算平台。手機端即用户的交互端，它充當的是指揮台的作用，可以下發泊車指令，隨時查看泊車過程。
威馬的PAVP具備“無人操作”、“無需學習”、“無限距離”三大特點，並且具備跨樓層、主動避讓障礙物、遇到行人主動停車/避讓、無法通行時聯繫地勤/手機端提示等能力。
從威馬官方的演示視頻中可以看到，這次它真的實現了無人駕駛，用户在指定位置下車，下發泊車指令之後就可以不管了，車輛會停入高精地圖上已經設定好的停車位，取車時只需反向操作即可。不過在法規層面，目前停車場無人駕駛領域還屬於灰色地帶，此前威馬曾宣傳過記憶泊車過程中出現安全問題由威馬負責，不知道這次的PAVP功能是否也是如此。
而實際使用中，目前該功能還會受到高精度地圖覆蓋範圍和停車場改造的限制，需要有高精度地圖覆蓋且該停車場按照要求進行改造的前提下，PAVP功能才可以順利使用，換句話説，也就是需要停車場和百度或者威馬有合作。
不過，威馬和百度這次創新之處在於停車場的改造難度和成本大幅下降，只需要進行塗裝改造，增加少量標識即可，不像奧迪、奔馳都演示過的傳統方案一樣，需要在停車場安裝昂貴的攝像頭和激光雷達。
不僅如此，威馬還將在合作的停車場為用户提供專屬免費停車位和高精地圖、路線下載免費流量。只要商業模式跑起來，推廣難度並沒有那麼大。
踏入快速發展階段
至少從30年前開始，我們就對完全自動泊車的前景開始了想象，人下車，車自己停好，這樣的場景曾無數次出現在汽車廠家的前瞻宣傳片上。但是直至今日，夢想才開始照進現實。
威馬W6的PAVP功能將於近期通過OTA推送給用户，率先完成“自動泊車全家桶”：360°全景影像+自動泊車輔助（APA）+遙控泊車輔助（RPA）+固定車位無人記憶代客泊車（HAVP）+公共停車場無人免學習代客泊車（PAVP）的全量產搭載。
而隨着車載激光雷達的快速普及，車輛的構圖能力將得到大幅提升，自動泊車正在踏入快速發展階段，一旦法規完善，眾包地圖得以開放，停車場自動泊車將具備更多的實用場景。人下車，讓車自己停好，技術上依然很難，但是正在逐漸成為普羅大眾都可以享受的現實。
在我們的下一代的生活中，開車和泊車或許都將是機器應該乾的事。
當然，享受樂趣的駕駛除外。