2022年8月12日，從雷克薩斯官方獲悉，旗下新款ES車型正式上市，廠商指導價29.60—48.89萬元，此次還新增加了限量版車型。新款ES主要變化在於細節方面，像紡錘形前格柵設計中融入L型元素，營造高級感的同時運動感得以彰顯，全系標配12.3英寸觸摸中控屏，視覺科技感和實用性大幅提升，新增CarPlay手機連接、Type A和Type C接口等。此外，新款ES還增加了定製化配置，例如馬克萊文森音響系統。
新款雷克薩斯ES在配置方面將會有一系列調整，全系車型升級新一代多媒體系統及車聯網服務，包含：標配12.3英寸觸控中央顯示屏、新增雲端導航功能、全新智能語音助手、智能手機互聯功能新增支持Apple CarPlay、新增中國本地化應用（QQ音樂、喜馬拉雅電台等）、新增個性化設置功能我的雲檔案、新增遠程控制功能（遠程空調等）。
此外，新款車型還將提供全新開發的內飾組合——柴染·竹飾板+皓白色內飾，營造出更乾淨現代的車內空間。中控佈局及功能也會有一定優化，同時提供USB Type A和Type C兩種接口。
這一次，新款ES300h混動車型的品牌標識會做出更新，將移除其中的藍色元素，而外觀的HYBRID側標也會被取消。值得一提的是，ES300h將新增一款銀輝限定版車型，基於臻享版打造而來，採用專屬特別版設計套件，包含超音速鈦銀色外飾、專屬輪圈設計、專屬側裙鍍鉻裝飾、專屬限定版徽章等。車內擁有限定丹砂紅黑雙色內飾配色，增加高級實木裝飾、真皮座椅、Mark Levinson高級音響系統等配置。
動力方面，新款雷克薩斯ES繼續提供2.0L和2.5L兩種四缸自然吸氣發動機可選，前者最大功率173馬力，最大扭矩208牛·米，傳動系統匹配CVT無級變速箱；後者最大功率207馬力，最大扭矩243牛·米，傳動系統將根據不同配置的車型匹配8AT或CVT變速箱。混動車型搭載2.5L自吸四缸發動機與單電機的混動系統，最大功率218馬力，匹配E-CVT電子無級變速箱。
部分亮點配置：
