目前豐田新款卡羅拉Cross已在日本本土市場正式發佈，該款車型目前已在日本的高岡工廠生產，產能目標為4,400輛/月。同時，一汽豐田目前正在建設代號為891B的全新SUV項目，據悉該車就是海外發布過的卡羅拉Cross，也可視作為卡羅拉的SUV版本，預計最快將於2022年1月上市開售。
目前，豐田新款卡羅拉Cross海外市場起售價為1,999,000日元（約為11.7萬人民幣），動力則將搭載1.5L自然吸氣發動機或1.8L混合動力引擎，傳動系統匹配CVT或E-CVT變速箱，同時新車定位也將低於C-HR、奕澤等車型，預計售價區間為13萬元左右。
豐田卡羅拉Cross長寬高分別為4460×1825×1620mm，軸距為2640mm，其車身尺寸也已全面超越本田繽智車型。而新車內飾設計也與豐田RAV4車型較為相仿，配備了三輻式多功能方向盤，並搭載機械指針+液晶顯示組合儀表以及懸浮式液晶中控屏幕。