兼顧舒適與駕駛樂趣，蔚來ET7底盤結構和智能軟件技術解析

近日，蔚來汽車舉行了線上workshop，為我們解讀了蔚來ET7如何應用優秀的底盤結構和智能軟件技術，為駕乘人員提供舒適與運動兼顧的出行體驗。

在蔚來汽車的官網上，我們能看到ET7關於底盤部分除了比較常規的“前五連桿/後多連桿懸架”以外，還有“4D智能車身控制”、“智能空氣懸架、“動態阻尼懸架控制”等高階配置，那麼這些聽起來“高大上”的技術能夠達到什麼樣的效果，機械機構與軟件系統又是如何高效運轉呢？

■ 效果：更整、更穩、更智能

據蔚來整車工程高級總監肖柏宏博士介紹，研發團隊為ET7的底盤技術有兩個國內“第一”，分別是中國首個全棧自主開發的懸架控制系統，以及國內首個自主研發的底盤域控制器ICC。

有了這套系統之後，蔚來ET7在操控方面得到了多項提升。首先就是它的空氣懸掛進一步增加了調節速度和準確性，讓車輛在複雜路面上能夠更加平穩。

其次就是讓ET7的底盤可以根據不同的駕駛模式進行靈活的自定義，哪怕是運動+、運動、舒適、節能這四個比較固定的模式下，能量回收、懸架高度/剛度以及轉向力度也可以根據人們不同的需求進行單獨設置。

就比如像我平常開車比較猛，同時又特別喜歡用能量回收實現單踏板控制車速，所以在駕駛ET7的時候，我就可以選擇“運動+”模式，然後將能量回收設置為“標準”。

另外先進技術也讓ET7在市場中具備更強的競爭力，肖柏宏為我們介紹了一組對比數據，當蔚來ET7在舒適模式下以30km/h的車速經過70mm的減速帶時，它的前輪行駛方向餘震控制速度快40%，後輪餘震控制快55%；前輪垂向餘震控制速度快55%，後輪餘震控制快60%。

其實這個前後輪的行駛方向+垂直方向所產生的餘震大小，換做我們平常對底盤的評價就是“整”和“散”，震動時間越短，我們就會感覺這個底盤越“整”，震動時間越長，我們就會認為這個底盤很“散”。

簡單來説，就是當蔚來ET7慢速經過一個學校門口的減速帶時，前後車輪能夠很快恢復平穩，我們在車內既不會出現大幅度的前仰後合，也不會感覺上下顛簸。

最後就是蔚來ET7憑藉這些技術能夠讓轉向更精準，循跡性也更好。這樣有兩個好處，首先就是讓我們開車可以更加輕鬆，因為轉向更靈巧了，另外就是讓我們能有更多駕駛樂趣，因為循跡性更好能讓轉向、併線更有信心，那種車身的“緊緻感”讓開ET7就像開輛小車一樣。

還有一點，隨着底盤的數字化、智能化，它也能夠更好地為駕駛輔助服務，比如前文提到的“4D智能車身控制”系統，就是通過攝像頭、激光雷達、高精地圖、雲端大數據等傳感設備和技術，對車輛前方的坑窪路面進行預判，然後控制底盤讓車輛通過時能保持平穩。

■ 原理：ICC統領，複雜變簡單

蔚來ET7配備的底盤域控制器ICC集成了9個功能，分別是冗餘控制、減震器控制、功能安全ASIL-D、電子駐車控制、空氣彈簧高度控制、網絡安全、支持OTA、車載高速通訊以及AUTOSAR軟件架構。

所以它可以調節設置蔚來ET7底盤結構上的所有部件，比如減震器、空氣彈簧、制動系統等等。我認為與以往傳統的底盤調校方式相比，ICC具備兩個優點，一個是效率更高，工程師只需在一個軟件裏進行標定即可。這有點像我們寫圖文稿件，現在需要單獨的製圖軟件比如PS，還需要文檔軟件比如Word，但如果有一個既能修圖也能碼字的軟件，那麼我們產出圖文內容的效率會提高很多。

另一個優點就是調校門檻有所降低，讓普通用户也能享受到控制底盤帶來的不同駕控樂趣。這有點像畫畫，以往的傳統繪畫門檻很高，不僅需要技巧還要有設備，比如畫板畫架以及顏料，普通人很難入門，但現在有了很多繪圖軟件之後，我們只需要一個鼠標一台電腦，就可以開始創作了。

蔚來在解讀ICC的時候，舉了一個動態懸架阻尼控制CDC的例子。該功能的每一根減振器硬件都可通過電流的變化來改變阻尼，在實時的車載信號與傳感器信號的交互中，工程師的電腦上會收集到大量實時的車載路況信息，並通過CDC軟件推算出當前車輛的姿態。調試工程師會根據實際情況，在阻尼最小的1.8安培與阻尼最大的0安培之間，分析每個細微的軟件參數，尋找最優化的阻尼設定方案。

ICC的作用不只是這些已經在蔚來ET7上顯現的效果，它的FOTA全棧在線升級能力，可以為搭載它的車型具備更多操控和舒適性上的潛力，在workshop上大家都對蔚來ET7後續會不會出現“漂移”模式、“魔毯”模式很感興趣，肖柏宏表示蔚來目前在技術層面已經能夠研製出這些功能，後面會根據實際用户需求考慮應用到車型上。

另外隨着控制器的不斷升級，它的智能化程度越來越高，自主學習的能力也會越來越強，到時候每一款裝配了它的車型，都能更好地領會駕駛者、乘坐者的意圖，從而達到“千車千面”的效果。

除此以外，智能底盤也是蔚來NAD自動駕駛功能的重要組成部分，畢竟再高級的傳感器和雲計算能力也要付諸到車輪上，而智能底盤就是這至關重要的最後一班崗。

■ 對行業還有更重要的意義

在我的以往認知中，外國品牌的車型底盤質感總是更高級一些，雖然調校風格可能會不太一樣，有些偏向運動，有些注重舒適，但底子都不會太差。這是因為他們有着比較深厚的研發歷史，調校團隊有大量的測試數據的積累，很容易找到最佳方案。

這也正是中國品牌相對薄弱的地方，畢竟中國汽車工業的起步有點晚，大量零部件和底盤技術都需要外部採購，很難有機會或時間真正把機械結構玩透，經驗的積累更需要時間。

而蔚來全棧自研的這套智能底盤域控制器，除了能夠帶給消費者更好的體驗以外，還成功打破了技術壁壘，讓中國品牌也能具備優秀的底盤調校能力。同時把更新迭代的主動權掌握在自己手裏，也有了趕超國外品牌的良好環境。這是蔚來對行業發展，以及中國品牌技術實力提升做出的更重要貢獻。

■ 邦點評

目前，蔚來的智能底盤域控制器已經應用於蔚來ET7、ET5，還將搭載到後續上市的NT2車型上，這會增加蔚來車型在市場上的競爭力。

當然，對於一款車型的駕乘質感是不是真的“如我所願”，似乎並沒有一個固定的規則，這就像是外觀設計，每位消費者都有自己的標準。但最起碼蔚來通過更智能的方式在尋求貼近更多人的需求，甚至還給了用户一個自己“調校”的機會，這點值得肯定。

如果您通過這篇文章對蔚來ET7的底盤更感興趣了，想知道它到底有什麼厲害之處，不妨趕緊預約試駕親身體驗一下吧。