一提起武裝皮卡，我們第一時間想到的肯定是那些中東的貧窮軍隊和武裝分子，他們的經濟來源很少，所以就使用這種民用車輛進行改裝，以提高自己的機動性等等，而且皮卡作為一種貨車，其貨箱本身就能作為一個武器平台，我們常見的中東武裝皮卡，常常或搭載各種機槍，高炮甚至火箭彈等等，其活力兇猛，機動性強，是武裝分子們最喜愛的武器。
皮卡一戰成名要數在1987年利比亞與乍得的戰爭中，因為乍得擁有豐富的資源，其中一些資源可以用於研製原子彈。而當時的卡扎菲又非常想要得到原子彈，於是利比亞就介入了乍得的內戰，當時利比亞派出了包括300多輛坦克，數十架戰鬥機的龐大部隊，這樣的部隊在北非地區堪稱是豪華陣容了。
結果讓人萬萬沒想到的是，乍得的武裝部隊依託着簡陋的武裝皮卡，各種火箭彈和單兵反坦克武器等等，愣是把利比亞的裝甲部隊打爆了，當時乍得的武裝皮卡依託着自己強大的機動性，四處亂竄，導致利比亞的坦克根本無法瞄準，這些武裝皮卡和上面載着的士兵就利用其機動性，到坦克側面和後面近距離開火，打擊其薄弱的側後方裝甲，最終完成了一次驚天大逆轉。
此戰讓皮卡一戰成名，目前豐田海拉克斯皮卡已經成為了中東武裝分子的標配，與五對輪坦克T-54/55，AK-47系列突擊步槍，RPG單兵反坦克火箭等等成為了武裝分子最喜愛的武器，為什麼皮卡能夠在中東大行其道呢，首先，是因為皮卡相較於其他複雜的武器門檻較低，首先不用進行專門的訓練就能夠掌握，其次維修起來也是十分方便。