1981年5月29日，中華人民共和國名譽主席宋慶齡因病逝世。以下是隋永清女士對宋慶齡一些事蹟的追憶，隋永清是宋慶齡警衞員隋學芳的的孩子，依偎着宋慶齡長大，與宋慶齡情同母女。
晚年宋慶齡與隋家姐妹：形同母女
隋永清、隋永潔是宋慶齡警衞員隋學芳的兩個孩子，兩姐妹雖然與宋慶齡沒有血緣關係，卻形同母女。坊間更是一度流傳一些關於宋慶齡與這兩姐妹的傳言。這兩姐妹依偎着宋慶齡長大，並伴隨她走到生命的終點。
不是養女
關於宋慶齡有兩個養女的説法早有流傳。中國福利會曾請張珏老人以宋慶齡生前秘書的身份出面撰文聲明，文中稱：
宋慶齡在70年代一次宴會上答美國的一位記者問，有以下一段對話。記者問：“這兩位姑娘是誰?是您領養的嗎?”宋慶齡答：“不，不是領養的。她們的父親是我隨身警衞，幾年以前癱瘓。她們從童年起就住在這裏。”
我後來在採訪宋慶齡表弟倪吉士時，也曾問他宋慶齡是否有兩個養女，他説那是宋慶齡警衞隋學芳的女兒，宋慶齡從未向他説過是她的養女。兩個女孩中的老大隋永清結婚時，宋慶齡曾鄭重其事地告訴他：“我警衞的女兒要結婚了。”
1962年夏天宋慶齡和養女隋永清
“媽媽太太”
1957年底，隋永清出生，那一年宋慶齡64歲。隋永清回憶道：“她身邊的工作人員誰家有孩子了，都會抱給她看一眼。”宋慶齡一生未曾生育，但她非常喜歡孩子。
宋慶齡不喜歡被人叫顯老的稱謂，如阿婆、奶奶等，“媽媽太太”是孩子們對宋慶齡的一個特有稱呼。
那時，在宋慶齡上海的寓所餐廳裏有宋慶齡母親倪老夫人一張畫像。在永清剛會講話的時候，吃飯前，宋慶齡把她領到倪老夫人像前，讓她面對老太太説：“婆婆吃飯了。”永清問：“她是誰?”宋慶齡答：“這是我的媽媽。”然後讓永清再叫一遍。隋永清就大聲叫：“這是太太的媽媽”。第二天飯前，宋慶齡又領永清走到倪老太太像前。永清一下子懵了，不知該叫什麼，脱口叫了“這是媽媽太太”。引得大家鬨堂大笑。宋慶齡卻説：“好啊，這個稱呼太可愛了!以後小孩子都不許叫我太太了，都叫媽媽太太!”秘書張珏也説：“今後小朋友們就都跟着永清叫媽媽太太!”這之後，“媽媽太太”就成了永清這一輩孩子們對宋慶齡的專有稱呼。
隋氏姐妹為宋慶齡的生活帶來樂趣
不管隋家姐妹是不是宋慶齡的養女，宋慶齡在晚年對她們傾注了許多精力和愛，她們也給她寂寞和孤獨的生活帶來許多樂趣，卻是無可否認的事實。
據張珏介紹，隋學芳曾在東北當兵，槍法很準。他長得矮小，人很聰明，學文化、學駕駛、學跳舞，樣樣從頭學起都行。他結婚時，因沒有房子，就和妻子住進了上海宋慶齡寓所，後遷居武康大樓。到了北京，隋學芳先讓大女兒隋永清進北海宋慶齡寓所居住，後來小女兒隋永潔也來了。宋慶齡沒有生育，到了晚年很喜歡這兩個孩子。隋永清長得比較漂亮，能歌善舞，客人來訪，宋慶齡有時請她唱歌、跳舞、彈鋼琴。周恩來有時來，也很喜歡她們，帶她們到花園散步，希望她們長大後成為有用之材。有一張周恩來左右手牽着兩個可愛活潑的小姑娘的照片，那就是隋永清和隋永潔。
宋慶齡在隋家姐妹給她帶來快樂的同時，煩惱也接踵而至。研究魯迅和宋慶齡的專家陳漱渝在《宋慶齡傳》中十分婉轉、含蓄地説：“隨着年齡的增長，宋慶齡在她們身上也操了不少心。”
與宋慶齡有過40多年交往的愛潑斯坦在這個問題上顯得十分坦率，他説：“在這段時期裏，兩個由她撫養大的十幾歲小姑娘給了她生活上一些安慰，減少一些寂寞，但也帶來了煩惱。……像一個寵愛孫輩的老祖母一樣，她過分溺愛這兩個孩子，對她們幾乎沒有任何要求。而且她常常讓她們去見她的客人(有時是很重要的人物)，客人們自然也逗她們、誇她們——這對她們也產生了不好的影響。所以，雖然安排她們去參軍(一個在文工團、一個在衞生隊)，但她們長大後卻成為一種逐漸擴大的社會現象的早期典型，即：滋長出一種自以為高人一等並且應當享有特權的意識。”老人網綜合
隋永清回憶宋慶齡臨終前的靈異事件
媽媽太太平時常留口中的話是：“你們工作了，我不會打擾你!”我們劇組正處於十分繁忙階段，我在劇中飾演女主角姚杏春，媽媽太太也知道，隋永清深感家中一定出了很不一般的事情，不然，媽媽太太不會同意辦公室發電報讓我中斷劇組拍攝，催我回家。
隋永清趕緊給宋慶齡辦公室去電話找秘書杜述周。
電話通了，隋永清脱口便問：“杜叔叔，家中出什麼事了?”
杜述周便説：“電報收到了，你趕快回來吧，媽媽太太病了。”
隋永清隨即回到北京，在宋慶齡病牀前輕聲呼喚：“媽媽太太”可是，這時候宋慶齡卻聽不見了，沒有反映。因為宋慶齡的聽力非常好，小時候，姐妹倆晚上輕輕走進她的房間，她都能聽見，但見天媽媽太太聽不見，隋永清淚眼充盈，只好跪在牀前大聲呼喊“媽媽太太”，宋慶齡的眼睛突然睜開，用手找隋永清，隋永清把宋慶齡的手放在自己的臉上，宋慶齡用微弱的聲音説：“我的孩子，我的寶貝，你可回來了……”
張珏也對隋永清説：“媽媽太太就怕你不回來啊!”
1981年5月29日晚8時18分，宋慶齡在北京寓所走了，就在她走的那一霎那，出現了兩個很奇怪的靈異現象。宋慶齡長期使用的掛鐘，也就是現在掛在北京宋慶齡故居門口的那口掛鐘，在那一剎那，停在晚上8時18分;再一個是，宋慶齡生前養的鴿子從那一刻起，不吃不喝，不鳴不睡，直到宋慶齡火化。這兩件靈異之事，一直都無法以科學破譯，也許靈異之事，就是一種脱離規律還沒有被人們認識的科學吧!
宋慶齡帶着隋永清會見巴西總統
宋慶齡去世前，對她的秘書和隋永清説過：我走後，將我安葬在父母一起。父母當時買公墓時買了8個墓地。母親説，我的孩子生前走南闖北，各個政界不同也好，派別不同也好，但我們是一家人，但身後還是要回歸家庭，像我們最初一樣。之所以我不去中山陵，孫先生的偉業是他自己創建的，我不去沾他的光，我是追隨者。我我要回到父母身邊，我對不起他們有歉疚，要回去道歉。
(資料源於《孫中山的親屬與後裔》、《宋慶齡的養女隋永清》、隋永清作客《非常説名》等編輯配圖，照片皆新華社和資料)