播出時間：2017年5月12日
主演：張嘉譯、林申、湯鎮業、李沁
類型：大陸警匪
語言 : 漢語普通話
導演 : 劉光
時長 : 40集
張嘉譯飾演：房慶隆 李 沁飾演：糖 果
林 申飾演：寶 玉 傅 晶飾演：關曉智
劉奕君飾演：連 忠 湯鎮業飾演：九 爺
寶玉於賊窩卧底三年有餘，在終於完成任務就要榮歸日思夜想的警隊時，卻又因為神秘人阿ying的一通電話而不得不在暴露身份的情況下繼續潛伏，而此時寶玉的上線也由原來的局長“芳芳”變為了副局長連忠。副局長連忠過去也曾做過卧底，而就在他完成任務要回歸警隊時，黑幫對他進行了極為殘酷的報復：妻兒被殺，家破人亡……
黑暗中，似乎有雙黑手正在悄悄向寶玉靠近……
《卧底歸來》曝光了一部攝製紀錄短片，短片通過多個角度呈現了影視劇真人駕駛汽車翻轉紀錄的攝製幕後現場。
亞洲影視劇真人駕駛汽車翻轉的記錄為三週半，《卧底歸來》打破亞洲紀錄，真人駕車翻轉4.5周。
與毒梟鬥智鬥勇的場面。
李沁在劇中飾演九爺(湯鎮業扮演)女兒。
亦正亦邪的人物內心戲展現的淋漓盡致。
寶玉利用失憶住院的大毒梟金飛，開始了新的卧底生涯，在沒有特勤人員的情況下，打入飛城企業，取得董事長田竟的年輕妻子、總經理林鶯的信任。由於寶玉的身份太過敏感，更因為田竟在洪川經濟建設中的重要地位，不能引起他的懷疑，影響了洪川的經濟發展。而田竟又絕不允許妻子林鶯與販毒集團的成員有所牽連。
因此，寶玉的任務，幾乎不可能完成。就是在這種不可能的情況下，經過寶玉、連忠以及秦越、高達等前化妝偵查人員的努力下。查出田竟是隱蔽得更深的大毒梟。他不僅販毒，還有一個更大的計劃，要在鄰近中國的海域建立一個大型毒品基地。經過戰鬥，寶玉和他的戰友們付出了生命的代價，取得了勝利。