楊皓宇是佟大為的大學同學，和馮紹峯是室友，曾經在三年的時間裏，出演了九部影視作品，雖然不是主角，但曾與郭京飛搭檔《龍門鏢局》，曾與吳京合作《流浪地球》，在眾多影視作品中，他的演技得到了人們的認可，但其他劇組的人都火了，唯獨他一直沒有火。
楊皓宇出生於1974年，16歲跟着母親來到上海，第1次離開了小時的山區，成績的不理想，讓他只有進入機電維修的技校，畢業後分配到隧道公司當一名電工。楊皓宇雖然不滿意工作，但家裏人特別開心，因為當時不需要經常維修，工作待遇還特別好，一個月能有3000塊錢左右。
楊皓宇看着身邊退休的老師傅，總感覺自己的未來已經註定，他不滿心中的現狀，一次偶然的機會，他接觸到了表演課，並決定嘗試一番。他徹底愛上了表演，並覺得自己適合表演，辭去工作，準備追逐演員的夢想，雖遭到了家裏人的反對，但依舊選擇出去闖一闖。
楊皓宇決定要考上海戲劇學院，這一考就是三年的時間，所幸在22歲的那年終於考上了。楊皓宇最近教堂與佟大為，馮紹峯，楊蓉等人做同學，經過4年的磨練，終於混出了一番成績。他的第1部作品片酬只有20元，沒有台詞，只是一個背景版的路人，但依舊沒有放棄他演員的夢想。
楊皓宇出道多年，但依舊在劇組裏飾演小角色，直到2001年，憑藉話劇《秀才與劊子手》和《資本論》獲藝術獎最佳男配角，後憑藉《我愛桃花》獲白玉蘭最佳男配角。2012年到2014年，楊楊皓宇出演9部影視作品，其中包括和郭京飛合作的《龍門鏢局》，在劇中飾演恭叔。
不過，人們只知道恭叔是誰，卻不知道楊皓宇的名字，這種情況也有很多次，比如《武動乾坤》中的嚴大師，《白鹿原中》的冷先生，《流浪地球》中的何連科，人們記住的只是角色，而不是他本人。有很多人並不知道，這幾部戲都是楊皓宇憑藉演技，獲得了製片人的認可，所以才邀請來的。
在《安家》中的爺叔，也讓楊皓宇打了一個漂亮的翻身仗，讓所有人都認識了他的名字。楊皓宇本身很有實力，但缺少的是一個讓人記住的機會，所幸時間還長，未來的路也很長，相信在以後的日子裏，也會擁有更加優秀的作品，為我們帶來更加惟妙惟肖的角色。
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