初識焦恩俊，始於拍攝於1999年與蕭薔、吳京主演古龍武俠電視劇《小李飛刀》，飾演李尋歡一角。其實焦恩俊在1994年參演《七俠五義》飾演展昭一角，只因何勁松光環太耀眼，未被觀眾熟悉。
1998年3月，作為瓊瑤旗下首位簽約藝人，焦恩俊與蔣勤勤、朱茵等主演瓊瑤劇《蒼天有淚》，飾演敗家子展雲翔；同年，與龔慈恩主演愛情電視劇《新鴛鴦蝴蝶夢》，飾演曹家的第四代獨子曹鼎文。
事業得意，愛情失意！焦恩俊的第一段戀情也一如他飾演的人物李尋歡。
1994年，焦恩俊宣佈與自己的化妝師黃婉琳結婚，並把自己的全部身家都交給了她。
但是沒幾年後，黃婉琳就打電話給他，説：“我們離婚吧。”
當時焦恩俊還在內地拍戲，接到電話時，他都懵了，後來才得知，黃婉琳已經有了新戀情，跟別人在一起了。
焦恩俊平復好自己傷心的心情，為了獲得兩個孩子的撫養權，選擇了淨身出户，上億的身家就這麼給了黃婉琳。
離婚後，為了贍養兩個女兒，焦恩俊瘋狂拍戲，一年接拍了10多部戲，但是沒想到，黃婉琳還是把女兒接走了，女兒被接走以後，焦恩俊想見她們一面都難。
因為焦恩俊太忙於拍戲了，沒時間看顧孩子，焦恩俊就只能把孩子放在哥哥那裏養着。
焦恩俊哥哥焦恩泓是武術館的教練，脾氣火爆，對子女的管教也很嚴格，因為是弟弟的女兒，他秉持一視同仁的原則，對待兩個女兒也是嚴厲管教。
有一次，黃婉琳去看望兩個女兒，就看見了焦恩泓拿着掃把在打兩個孩子，就因為兩個孩子沒寫作業。
黃婉琳一看就急了，趕緊帶着兩個孩子上醫院驗傷。
焦恩俊得知這一事情後，覺得哥哥的做法沒什麼，以後注意就行。
但是黃婉琳還是把焦恩俊哥哥告上了法庭，認為焦恩俊一家不能正常養育孩子，以此為由要回了孩子的撫養權。
失去女兒的焦恩俊開始在片場發呆，也無心再拍戲，焦恩俊的事業開始下滑。
有一次，焦恩俊非常想念女兒，就跑去黃婉琳家裏，遭遇拒絕後，悲從中來的焦恩俊踹了一下黃婉琳家的門，黃婉琳又將他告上了法庭。
後來，黃婉琳還偷偷地搬了家，自此，焦恩俊變得越來越頹廢，四處尋找女兒的蹤影，直到2011年，才見到兩個女兒。
在採訪中，焦恩俊説起這段婚姻，他直言：“我很感謝前妻那麼快提出離婚，不然等到我沒有工作能力再提，我可能就沒有活路了。”
慢慢走出陰影的焦恩俊在47歲的年紀娶了44歲的林千鈺，但沒幾年就傳出他們婚變的消息，林千鈺也在媒體採訪時説：“只要業障還完，我們就拜拜了。”
2021年將滿50歲前佳樂小姐林千鈺，2014年和大她3歲、最帥小生焦恩俊結婚，未料昔日情纏20多年才修成正果的夫妻倆，近兩年卻傳出婚姻生變，夫妻關係更“只剩配偶欄”，似乎早已有名無實，2021年4月1日雙方透過公司發出聲明宣佈離婚，6年婚姻正式劃下句點。
焦恩俊與林千鈺2014年結婚，近年兩人傳出婚姻名存實亡，夫妻已兩年沒見面失聯，林千鈺1日透過經紀公司發聲明，宣佈和焦恩俊離婚，兩人在2020年8月就已完成離婚手續，''對於千鈺而言，這位曾經是最親密的伴侶，永遠是人生中最珍貴的一部分經歷。''
雖然結束婚姻，但仍願意為焦恩俊送上最大的祝福，希望大眾能夠體諒也給藝人一點空間，稍早更在臉書吐露心聲：“簽字七個多月了，放在心裏不説，永是因為顧及雙方長輩，心懷感謝過去所有的一切，好聚好散、祝福。更謝謝所有關心的朋友們。”
焦恩俊、林千鈺發出聲明宣佈離婚。
林千鈺和焦恩俊相識多年，男方歷經一段婚姻後，2013年在加拿大和林千鈺重逢，當時男方開口求婚，更為了得到岳父石英點頭，下跪表示誠意，但2020年林千鈺便坦言婚姻生變，和焦恩俊關係“只剩配偶欄”。林千鈺今年初上《命運好好玩》，形容這段關係有如“業障”，她看得很開，父母也尊重她的決定，希望她快樂就好，林千鈺自認時間到了、還完債後就再見。
林千鈺透露，和焦恩俊不是分隔兩地，兩人並非聚少離多才情變，焦恩俊人在台灣，跟住在嘉義的母親一起住。而焦恩俊昨看到新聞後，則不滿回應：“業障？不是和平分開後説：還會是一輩子的朋友？嗯～沒事了，祝福妳幸福，平安，快樂”，暗示兩人已經和平分手。不過語氣一轉：“嗯～沒事了，祝福妳幸福，平安，快樂”，之後再於留言處寫下“我的生活很規律，我的心態很健康，把不好的情緒隱藏，把正能量散播出去，謝謝大家的關心”。
資深演員石英錶示尊重女兒林千鈺的決定。
2021年4月1日上午焦恩俊透露生活照舊，陪母親散步吃早餐，打趣説：“大家早安啊，陪娘散步，今天愚人節，別被捉弄喔”，心情似乎不受任何影響，而林千鈺父親、資深演員石英2021年4月1日透過經紀公司回應：“尊重小孩的決定，事情圓滿就好”。