太極拳的各個流派都有自己的特點，看似派別不同，動作特點不同，但是太極拳的精髓卻是相通的，當然各家的教學特點和重點也是不盡相同的。
楊氏太極講的是棉裏裹鐵，許多人只注意了棉，沒有注意到鐵。要把手練棉軟其實很容易，但要練出裹鐵的感覺就難了，要注意方法。
沉轉走化
這裏的沉，指的是三重意思。
一是沉肩墜肘。要兩手成為彎曲的兩張弓，在自身使用力量最小的情況，利用生理曲形成最大的張力，格擋敵人的攻擊。人有擔心如此手上無力，還能擋住敵人，不過不要怕。當你的手沉肩墜肘，呈自然彎曲的情況下，對方想抬起你的手，或把你的手按向你自己的胸前是非常困難的，就算你一點勁都沒用，對手都感覺到你的手非常重，非常有力。不信你可以和別人試試。
二是身體重心下沉。重心下沉可以使對手的勁放空，引導對手撥根，同時讓自己站的更穩。
三是肩珠和肘珠（可參考九曲珠理論）向外、向下運動，以開勁的方式引長對手的勁路。對手的勁一旦被引長，就容易重心失衡，或亮出空檔。
注意，現在説的全部是沉，但只是沉，還是不夠，如果只是沉着保持不動的話，就會和對手形成抗勁，那就不是打太極了。因此，第二個字的“轉”的作用就出來了，在沉的基礎上轉身、轉手、轉腳，把敵人的力量全部轉到地下，化解身上的壓力，就是“逢力必沉，逢沉必轉”。一沉一轉加起來的效果，就稱為“走”，意思就是讓對手的力量在自己身上走掉，是為沉轉走化。在走化的過程中，兩腳要隨身體重心的變化虛實過渡。否則，手上手勁走化到腰以後，兩腳不能虛實過渡，也無法達到走化的目的。
回身引帶
楊氏太極以走化為開，既然走化為開勁，身形上也必須張開。在手上通過掤、捋二勁走化對手勁力的同時，腳也必須悄悄伸出。
伸到什麼位置？必須伸到對手的重心之下。這樣一來，不只是勁路上為開，身形同樣是張開的。為什麼要悄悄的出腳，一是為隱藏自己的勁路，不讓對手發現我方即將發擊。二是保持自己運勁的穩定，協助手、肩、腰等部位以抽絲勁引化對手的力量。有些朋友也許認為在這種情況下，要悄悄出腳也許很難。其實，你只要體會到楊氏書譜上所説的邁步如貓行，要做到這一點面非常容易。
剛才説的全是腳上的動作，那麼手上呢？手上就是兩個字，引帶。在引帶的過程中，八種太極勁法都可以用到。其中掤、捋兩勁用的非常多。先用掤向上引偏對手的勁力（稱為挑動四兩撥千斤。注意 , 這裏用的是“撥”字。只要能夠做到沉轉走化，就可以輕易撥偏對方的力量。）然後，變掤為捋，將對方的力量引帶的向他身後進發，使對手使去重心或處於背勢。想想看，兩手（也可以是一手）向上，向後引化對方的勁路，一腳卻悄然伸到對方重心之下，會形成什麼樣的身形。對了，多數情況下是側身。看起來就象迴轉身體一下，故名回身引帶。
不要小看這個要素，這可是楊氏太極以開式引勁的關鍵，沒有這一步，以合勢發勁的效果就不太好，要麼發不出勁，要麼發出勁後，被敵方成功走化。因此，手和腳的動作，必須在腰的協調下，配合轉動，手要以肘為圓心轉動，腿要以膝為圓心運動，才能時時刻刻保持兩身兩腿的四張弓，以抽絲勁的方式運化勁力。
凌空壁立
凌空壁立是發勁的前奏，也是能否順利發出猛烈太極整勁的關鍵，不能做到凌空壁立，就無法發出太極整勁。
凌空壁立要從對敵和對已兩個層面理解。對敵方面：在通過回身引帶，使對手失去重心或處於背勢後，開勢（或開勁）也就走到了盡頭，現在需要的就是合勁出擊（或合勢打勁）。
具體説來，就是襠勁前追，快速向敵方運動，使身形向敵方快速逼近。要逼近到什麼程度呢，一般來説，自己靠敵人近的一側，肩部離敵人的肩敵不到 30CM （如果要使用靠勁，側肩部離敵身體必須逼近到不足 10CM 的地方），手掌或拳頭離敵身體不到 10CM ，如同自己的身體是塊牆壁，擋在敵方身前，使敵方失所有的着力點，如同靠在絕壁上一般。同時，快速近逼的身形可以產生很強的氣勢，使敵方不由自主產生後退的想法，也可以速度加劇對方的背勢。
也許有人要問：要快到什麼程度才行？你能有多快，就要有多快，越快越好！但整個過程必須是以手領勁（兩種領勁方式，一是中指根領勁，二是用掌凹陷外領勁。兩種方式都可以，看你個人的習慣），含胸拔背、沉肩墜肘、松腰，以腰腿運化，帶動身體極速前逼，儘量做到用意不用力，否則到最後關頭就會出現發勁不暢的問題。
撞擊吐勁
楊氏太極有拳打一寸之説 , 其實這話已經説明了楊氏太極吐勁的距離 , 也就是 10CM 右左。也就是，在靠近對手身體的最後 10CM 吐勁 , 楊氏太極吐勁時手伸出的距離也就是 10CM 左右。但這個勁如何吐法，許多人卻還知道。
前面我們説了凌空壁立，實際上凌空壁立快速移動的過程，就是蓄勁的過程，當打擊手移動到敵手身前 10CM 的距離時（也可以更近一些），就到了該吐勁的時候了。吐勁時，肩部起了極為關鍵的作用，你可以象想你的手掌或拳是一根釘子，而你的肩部是一把錘子，把進步、裹襠的產生的力量通過鬆腰猛然轉移到肩部，使肩部產發猛烈擺動 ( 也可以説成是抖動 ) ，在松沉的基礎上瞬間猛然發出極強的撞擊力。這個勁力就是靠勁。可以用這個勁力直接打人，也可以用這個勁力轉化或增強其它勁力。
可以説，在吐明勁時 , 楊氏太極的其他勁力都離不開肩部靠勁的支持 , 在肩衝不同方向衝擊力的作用下 , 通過肘與手的作用 , 可以催生其他的七種太極勁路吐出明勁。掤勁是楊氏太極運化所暗勁的根本，而靠勁則是楊氏太極發放所有明勁的基礎，只有將靠勁練好了，放到其他招式中，才能形成吐出各種太極整勁的明勁，必須練好靠勁才能練其他的勁力。
大家需要注意的是，就算是撞擊吐勁，也必須保持沉肩、墜肘、松腰、含胸拔背（注意，吐勁時是裹襠而不是開襠）的狀態，否則肩、腰、腿產生的整勁就會運行不暢，無法較好的吐到手上。當整勁通過手部吐完了，立即松沉下來。你是否吐對了勁，有個辦法可以檢查，那就是如果你吐完勁後，如果身體某個部分已經用了僵勁，就説明你的那個部位沒有輕沉。如果吐勁後全身仍然輕沉，那就説明你勁路吐對了。
楊氏太極除了打擊人的瞬間，一般不發明勁，基本上都把勁力隱藏在松沉的動作中，在不發明勁時，以鬆勁的各種太極勁走化，讓對人感到你的手明明看似軟弱無力，但接觸起來卻非常重。其實，在楊氏太極看來，松沉走轉也是發勁，只不過這個勁力不論快慢，都保持比平穩運行，象抽絲一樣，所以稱為抽絲勁。而發明勁打擊對手，則是由抽絲勁自然過渡，所以稱為棉裏裹鐵。而發明勁的過程，就是把本來隱藏着的東西吐出來一樣，所以稱為吐勁或者通勁。
正確的身體和四肢的運行方式，正確的運用身體各部分在松沉的基礎上吐勁，就是所謂的內功，就是所謂的內勁。那些空談內力的人是永遠練不出太極整勁來的，如果離開松沉條件下身體力量的運用空練什麼氣功，空談什麼大軟大松，最終都會害了楊氏太極，使楊氏太極成為太極操。
練楊氏太極輕柔是必須的，不輕柔就無法順利發出整勁，而做到楊氏太極“十要”，基本上就做到了鬆柔。但是當前許多練楊氏的，片面看中了輕柔，卻忘記了楊氏太極還有一個要求，就是積柔成剛。比如，上面説到的沉轉走化、回身引帶、凌空壁立、撞擊吐勁等四個要素中，前三個都是要求鬆柔，也就是説前三個都在積柔，只有最後一個要素撞擊吐勁才是成剛，但是成剛也是在松沉的條件下吐勁。其實，要體會到積柔成剛，只要專注練習“凌空壁立、撞擊吐勁”兩個要素就夠了，凌空壁立就是以快速運轉的抽絲勁積柔，也就是堆棉花。而撞擊吐勁則是成剛，也就裹鐵。把這兩個要素加在一起，就是棉裏裹鐵，不知不覺中吐勁發人。
“沉轉走化、回身引帶”也體現了棉裏裹鐵，因為只要你的手、肘、肩、腰、腿、腳做到了松沉，那怕你在手上不加一點勁力，對手都會感到你的手非常重，如果你再抖過白臘杆，對方就會感到你的手更重，也就是那種看起來很軟，摸起來很重的感覺，就是棉裏裹鐵。對於如何練發勁，其實楊氏太極的每個動作可以發勁。這就需要有明師教授才可學到真本領。
沉肩墜肘只要練架子標準基本都能做到，但是那是自己一個人練的時候，一旦有外力相加，許多人就會不由自主的架肩，這是錯誤架子造成的錯誤習慣。
要解決這個問題有以下幾個辦法。一是在走化對手勁力時，肘和肩儘量不要動，儘量讓肩沉肘墜的情況下，讓小臂以肘為圓心進行運作，千萬不要抬大臂來化勁。這種運動方式在楊氏太極裏面有兩種叫法，一種叫肘定位，另一種叫肘墜腰圈。有人認為大臂的力量比小臂大，而且運化大臂看起來更優美，其實運用大臂來化勁比運用小臂吃力得多，而且極容易架肩，你可以找個朋友來試驗一下，看看肘定位（注意，不是説肘完全不動，而是肘只在腰圈附近小輻度運動），小臂以肘為圓心運動化勁省力，還是以大臂為圓心化勁省力。以肘為圓心的小臂轉動，因為物理學中的力距效應，就算你用的力較少，轉到手掌上後也會成倍放大，對方自然感到你的手重。而且這樣運動用個好處，那就是上身和襠部可以保持圓活，應變能力增強。
學習楊氏太極 , 要用正確的方法看待和認識內勁 , 千萬不要把內勁與氣功聯繫在一起 , 那樣有害無益。實際上楊氏太極訓練得法 , 三年時間就可以出功夫了。以前有太極十年不門的説法，都是因為訓練方法不當，學生常常不得要領，以致長功較慢造成的。站樁可以練一下，但沒有説的那麼重要，練太極的，更不能站死樁，要站也應站活樁，否則你永遠體會不到松活彈抖是怎麼回事。許多人練楊氏，往往扔掉勁的本質，一味追求什麼空啊、玄啊、氣啊，這樣練一輩子都出不了功夫。
以上是對楊氏太極練習棉裏裹鐵的一些拙見，希望對廣大拳師和拳友有些許幫助。當然，大家也可以根據自己的情況和理解對照練習。畢竟，練習太極拳不是一蹴而就的事情，是需要時間和經驗的積累的，只有用心練的久了，太極拳的精髓就自然的悟出來了，在這裏我就不再絮叨了。記住“書讀百遍，其義自現”。跟練太極拳是一個道理。