一、活臂
太極拳練得好壞，上肢臂手的操作非常重要。松肩、墜肘、坐腕、舒指、亮掌，這些通常習慣性的要領外，要特別注意把握兩點：
(1)用意不用力，松活柔順，舒展自然。
(2)必須以腰帶動，不能盲目自動亂動。
四肢亂動，不可能作出上下相隨，全體完整而動的現象。上肢鬆軟沉墜這是練下沉功夫，氣沉丹田的需要，聳肩抬肘，臂手僵硬，使氣上浮，導致心胸緊張與“上虛下實”之道唱反調，下沉功夫就不可能上身，這種機理是淺顯易懂的。
上肢臂手從武術技擊方面來看還有其特殊的功能。其一是傳力，“其根在足，發於腿，主宰於腰，形於手指”之説，即説明根力上升，到腰最後要通過臂手發出，非高度鬆軟，發勁質量就不高。 上肢的又一功能，是傳送信息，即練“聽勁”的功夫。胳膊和手，與對方接觸，就能得知對方的動態和勁力，人不知我，我獨知人，一羽不能加，蠅蟲不能落，這是聽勁，傳送信息的最高境界，不從高度鬆軟不用力下功夫，那就要犯方向路線的錯誤。
還有一層功能，那就是所謂：“以意運臂，以氣貫指，內勁通靈”進而鍛鍊上肢勁力，但上述這些功能最初都必須從“活臂”練起才行
初學練手，通常最容易出現的毛病就是亂動僵硬，練活臂就是要改變這些不符合要求的活動習慣，非改不行，因此稱為基本功。
二、動腰
初練太極拳常有隻見手足動，不見身上動的大毛病，其問題主要就出在不懂不會“動腰”上。
武術界一般都強調腰部的重要性，拳諺雲：“打拳不練腰，終身藝不高”。
《太極拳論》：“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰總須完整一氣，向前退後乃能得機得勢”。
此論核心在“腰的主宰”。每一拳式的完成必須在腰勁的帶動下一起完成達到“上下相隨”的要求，主宰於腰是指如何動腰，簡單來説，主宰於腰就是“動腰”，這裏還可以明顯看出，全身動作，起動在腰，腰就是火車頭，其重要性可想而知。
拳經《十三勢歌》中雲：“命意源頭在腰隙，刻刻留心在腰間”
進一步探討動腰的重要，有的老師就説，腰既是火車頭，一切動作都是從腰先動開始，那麼把打拳直接就想成是腰在打拳。這也是可以的，這和源動腰隙，留心腰間的説法是完全吻合的。
“動腰”屬於身法要領，是基本功，可是身法上還有其它要求，為何不同等看待作為基本功呢?情況不同層次不一樣，不能相提並論。
虛領頂勁，氣沉丹田屬於內功，楊澄甫宗師早已定論，屬於高層次高年級的課程，是在提起精神全身放鬆之下，長時間逐漸養成的，學之談何容易。初學階段，只注意全身放鬆就可以了，不必提前追求。含胸拔背(包括寬胸闊背)，也不是初學階段就能學到的東西，不必過分注意。
立身中正，只能看成是動腰的條件就行了。身法的各項要求是從各個角度各個方面提出的。實際上彼此密切配合是一個整體，不能割裂來理解，否則領悟機理就可能產生問題，不利於學拳，不可大意。
綜上所述，“動腰”是在全身放鬆的前提下，提起精神以立身中正為條件，以脊柱為軸，緩緩地進行全身腿足臂手的旋擰帶動操作。“動腰”動作主要是擰腰，是以脊柱為軸，在平行於地面的平面內左右旋擰動作。擰腰，就像洗臉擰毛巾一樣。
不會擰腰就不會就不可能把足手動作相連作好，達不到上下相隨，全身動作完整的要求。
三、坐腿
太極拳對下肢足腿的要求，稱之謂底盤根基功夫，極為重要，確也相當難練。許多練拳人多年功不上身，其主要原因之一就是對足腿的鍛鍊不得法造成的。
“坐腿”是練底盤功夫的一種方法。也可以稱之為“單腿屈膝負重練法”，也難掌握，因此仍應把它看作是一項基本功。《太極拳論》中即提到：“其根在足，發於腿，主宰於腰，形於手指”，這段話是論發勁，指明足是根基，蹬地接勁由腿部從屈到伸產生根力，再上送到腰到手，這就明確指出足腿底盤要有產生根勁的能力。
對於下肢足腿，經常強調説：“練拳時，身體如火車的車廂，足腿如車廂下之大盤簧，車廂是託在盤簧上的，不使車廂上起離開盤簧，也不使車廂觸及硬的鐵輪”。
這段話形象地闡明瞭底盤的作用和重要性，明確指出足腿既要有承受負荷的能力，又要能穩固地保持鬆柔有力富有彈性。腳下有根，穩固，自身穩定能力就強。
推手發勁，常講要先拔根，這就是要破壞對方的穩定勢態，破壞其“其根在足”的能力，根力一拔，重心不穩，身法散亂，就處於被動挨打的境地。太極有功底者，底盤穩固，一般人是不容易推動的。