重心轉換在太極拳運行當中佔有很重要的位置，它是練好太極拳的根本。
《拳論》曰：“立如秤準，活如車輪”就是這個道理。身體怎樣“立”才如秤準，怎樣“活”才如車輪，這裏面就有着相當大的技巧問題。本人習練24式太極拳多年，對於重心轉換略有些許心得。今拋磚引玉，以期得到方家指正。
一、重心轉換從“手揮琵琶”準備。以24式太極拳為例，左右倒卷肱的前一個動作是手揮琵琶，這個動作是做好倒卷肱的基礎，基礎打不牢，後邊的動作就很難做好。手揮琵琶的標準動作要求是“跟步鬆手、後坐挑掌、虛步合臂”，關鍵就在“後坐挑掌”上。
後坐的姿勢正確了，重心坐正了，就為後邊的倒卷肱的重心轉移奠定了基礎。有的人“後坐挑掌”坐不好，不是左右偏斜，就是前仰後合，致使倒卷肱一起步身體就開始搖晃起來。所以，手揮琵琶的“後坐挑掌”是最關鍵的一步，習練者絕不可輕視。
二、重心轉換從松沉開始。“松沉”，是太極拳最重要的一個特點，沒有松沉就沒有太極拳。沒有松沉，動作就不自然流暢。拳訣曰：“松者自逸，緊者自滯”就是這個道理。松與沉是相輔相成的，有松就有沉，有沉就有松，它倆就像一對孿生兄弟，誰也離不開誰。“有松無沉尤覺懈，有沉無松尤覺硬”，這是打好太極拳的道理。
所以，打好倒卷肱這個動作，也必須從松沉開始。松沉要求兩跨放鬆，襠勁撐圓，因為腰部的左右旋轉和腿部的虛實轉換，是靠跨關節的松活來完成的。如果兩個胯關節不松活，腰也就很難起到車軸的作用。只有跨放鬆了，襠撐圓了，腰的轉動也就輕靈圓活了，腰轉動順暢了，身體的各個部位自然就會運用自如。無論手臂在倒卷肱中怎樣來回推拉，腿腳怎樣前後挪動，身體重心的轉換都會順利地得以完成。
三、重心轉換要做到屈膝有度，支撐協調。重心開始轉換後，雙腿應做好兩點，一是屈膝有度，就是兩條腿應保持一定的彎曲角度，這是體現在太極拳步法上的一個重要環節。雙腿應似直非直，似曲非曲，既不能立腿過高，也不能彎曲過大。鼓過高了失去了太極的韻味，彎曲過大了影響重心的轉移。
二是支撐腿有力，是説支撐腿在重心轉移時要做到支撐有力，用勁力去支撐整個身體的重量，並驅使上體轉動自如。但支撐腿絕不是百分之百的承受重力，而應該做到虛中有實和實中有虛，協調運行，並保持虛領頂勁態勢，以保證兩條腿協調地去完成倒卷肱中的前進和後退動作。
這是在重心轉換過程中兩條腿的支撐狀態。而兩腿在前進後退時，則又保持另一種狀態，那就是在松腰、松胯、下沉、支撐的基礎上，做好腿部前後移動的動作。這就要求雙腿除了交替做好支撐之外，也要按“三節律”規律去完成重心轉換中腿部運作過程。“三節律”，即跨為根節，膝為中節，腳為梢節。梢節推動中節，中節推動根節；根節引領中節，中節引領梢節。
也就是説，運作時要以膝蓋為軸，提腳時，用胯推動膝蓋，再用膝蓋推動腳；用腳引領膝蓋，再用膝蓋引領胯，這樣節節貫穿，完成一整套的腿部運作過程。絕不可身體隨着腿部的前移後退而左右搖晃或後仰前傾，以確保身體的穩定和中正。
四、重心轉換以“腳”帶腰。人體有兩隻腳，舞蹈者的兩隻腳分別叫做主力腳和動作腳，太極界叫支撐腳和輔助腳。因支撐腳在重心轉換過程中看起來好像是沒太大的動作，其實卻潛在完成了一系列的動作轉換。
比如，上步時身體的重心逐步移至腳，後腳由腳跟至腳尖抬離地面收回，經支撐腳內側再向前稍向外落地上步。退步時，前腳離地收回，同樣經支撐腳內側向後稍向外落地退步。要先腳尖後腳跟落地，這一上一退，勁力便隨着右手的前推移到了支撐腳上，支撐腳的前腳掌開始五趾抓地，隨着身體的重心轉移，整個腳掌開始由腳後跟逐漸向前腳掌“碾動”的過程，這個潛在力量的“碾動”，就決定了支撐腳的穩固。
支撐腳力量“碾動”合理，支撐腿就能穩固吃力，腰也就能帶動身體的協調旋轉。這一系列的動作，也就全部完成了“以腰帶腳”、“以腳帶腰”的動作過程，保證了身體重心的準確轉換。所以説，習練者不要忽視“腳”的運用。否則，實腳不活，身體就會僵硬，身體的重心轉移就不好。
五、重心轉換主宰於腰。《拳論》中説：“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指；由腳而腿而腰，總須完整一氣。”其意不言而喻，腰是太極拳節節貫穿的樞紐，也是中轉站，是人類身體中最大的關節部位。在名人大家中也有很多關於腰的論述，什麼“腰為驅使”、“源動腰脊轉股肱”、“刻刻留心在腰間”等等，都是在説腰在太極拳運動中的重要性，並且起着承上啓下、儲存內勁、轉動靈活、強身健體的重要作用。
左右倒卷肱是24式太極拳中較為重要的一個動作，“撤手轉腰翻掌、屈臂轉肱提腳退步、坐腿虛步推掌”等一系列動作，都是由腰發出勁力而驅動的。習練者在用腰時，一定要將其放鬆，放空。只有松腰，兩足才有力；只有松腰，下盤才穩固。也只有腰的拉轉，虛實變化才準確，才分明。
太極八法中有一個口訣，説：“掤在兩臂，捋在掌中，擠在手背，按在腰攻”，其中的“按在腰攻”就是指太極拳的勁力要按在腰攻上。所以，重心轉換必須主宰於腰，正確地用好腰是做好倒卷肱重心轉換的根本。
六、重心轉換形於手。在左右倒卷肱的運行過程中，手型也極為重要，手的運行不正確，會直接影響身體的重心轉換。比如右倒卷肱的第一個動作“撤手”，當右手撤到自己的右肩前，你的左手就要開在自己的左大腿外側，前腳尖着地。
當右手完成一個劃弧，開始在耳旁向前方推出，這時的手形很重要，有的人手的方位過偏，過於外擺，使重心開始向外偏移，在下一步的推手退步的過程中，身體就會搖晃。
向前推右手時，手掌的角度應該在50度和60度之間，角度過小，身體容易前傾，重心會前移；角度過大，身體容易後仰，重心會後移；手掌過於偏左或偏右，身體的重心都會左右偏移。
所以，無論是撤手，還是推手，都應適當找好角度，避免重心偏移。