編者按：本文來自微信公眾號“投中網”（ID:China-Venture），作者：張麗娟，36氪經授權發佈。
北京時間4月15日晚，“無人駕駛第一股”圖森未來在納斯達克成功上市，交易代碼為“TSP”。
上市首日盤中一度跌近20%，截至收盤股價平收，報40美元，市值84.9億美元。
在IPO之前，圖森已經累計獲得完成10輪融資、累計募資超過6.5億美元，新浪、英偉達、UPS、Navistar、韓國汽車一級供應商萬都、大眾集團TRATON、鼎暉投資等都是圖森的股東。
此次IPO的認購消息中，貝萊德（BlackRock）、富達（Fidelity）和資本世界投資者(Capital World Investors)三家投資機構作為基石投資者參與IPO認購。
IPO後，新浪旗下的SunDreamInc.持股13.1%的A類股，是第一大機構股東。在圖森A輪到D輪的融資中，新浪微創投均參與投資。公開信息顯示，2016年新浪微創投在A輪以2.5億元的估值投資了5000萬元，按照目前市值85億美元計算，即這筆投資的回報倍數已經超過200倍。
有意思的是，新浪最初投資圖森的原因，很可能是看重其轉型前的產品，即在線廣告的圖像識別技術，沒想到成了一家自動駕駛公司的股東。
隨着圖森未來的上市，納斯達克也將迎來全球第一家真正意義上的自動駕駛公司。在自動駕駛初創公司上市這場競逐賽中，圖森搶跑成功。
圖森未來成功上市圖森未來成立於2015年，是一家無人駕駛技術企業，專注於為長途重卡開發L4級別無人駕駛解決方案，目前在在美國的亞利桑那州、新墨西哥州和德克薩斯州商業化運營。
在創立圖森之前，聯合創始人陳默先後參與運營了三家公司，分別是蒼穹廣告（一家樓宇廣告平台）、深藍兄弟（頁遊棋牌平台）和車國網（汽車O2O交易平台）。
直至2015年9月，其以為新浪等互聯網巨頭提供以圖像識別為主的技術服務的商業貓，創辦了“圖森互聯科技公司”，並於同年獲得新浪投資的5000萬元A輪融資。
隨着2016年自動駕駛風口的到來，陳默發現汽車是人工智能技術滲透最深、有可能是商業化落地最快的領域。也因此，公司更名為“圖森未來”，業務也從提供技術服務轉向自動駕駛，且下定決心做三件事：1、做L4，2、做卡車，3、在美國市場先商業化。
“只有L4才存在運營無人車市場的可能性。Tire 1、OEM都幹不了這件事情。這是一個全新的事情，也是創業公司機會之所在。”他説。畢竟，陳默創業從來都是選擇“離錢最近”的道路，用他自己的話，就是“我是一名實用主義者，堅信為世界創造價值就一定能賺錢。”
圖森未來的另外一位聯合創始人侯曉迪也是年少成名，人大附中知名的“少年黑客”，其後進入上海交大計算機系，並在加州理工獲得了計算機和神經系統方向的博士學位。博士畢業後即開啓圖森創業。
招股書顯示，圖森未來已經開發了一個完全集成軟件和硬件的一體化自動駕駛解決方案，且截至2020年7月，其自動駕駛車隊規模已超過50輛，並已服務於包括UPS、McLane在內的18位客户。
且同在2020年7月，圖森未來還在美國啓動了全球首個自動駕駛貨運網絡（AutonomousFreightNetwork, AFN），服務模式主要分為三種，分別是為託運人合作、與承運人合作及自有車隊。簡而言之，就是打造“貨運版滴滴”。
招股書還顯示，在2020年，圖森與納維斯塔(Navistar)和大眾旗下Traton展開前裝量產合作，共同打造並交付L4級無人卡車。目前該款車已收到了5700輛預訂訂單，並按計劃在2024年投產交付。
據悉，目前圖森在美國的商業化運營車隊規模已經達到了70輛，且在美的業務每個月能給公司帶來10-20萬美元的營收。而未來規模化之後，一輛車一年大約可以實現6萬美元的營收，約5000輛卡車將實現盈利。（美國現有350萬輛貨車的市場規模）
且圖森着重指出的是其高增長的速度，據招股書，預計到2024年，我們將繪製整個4.6萬英里的美國州際公路系統。也就是説，3年後其AFN的路線將是如今的16倍。到時候美國48個州的主要運輸路線上都可以看到L4自主半卡車。但前提是，這個計劃要順利達成。
在支撐上述成績的同時，招股書顯示，2018-2020年，這家初創公司三年淨虧損分別為4501.8萬美元、1.45億美元和1.99億美元，也就是説在過去三年虧損了逾3億美元。
燒錢虧損的背後則是鉅額的融資。從A輪到Pre-IPO輪，圖森一共融資了融到了6.5億美元，且最後完成Pre-IPO輪時估值達到了35億美元。其投資者包括但不限於新浪、英偉達、UPS、Navistar、韓國汽車一級供應商萬都、大眾集團TRATON、鼎暉投資等。
招股書顯示，新浪的關聯公司Sun Dream Inc.是圖森最大的外部股東，持有3,100萬股股票，佔比約20%。新浪CEO曹國偉、CFO張懌都是圖森董事。在圖森A輪到D輪的融資中，新浪微創投均參與投資。
新浪最初投資圖森的原因，很可能是看重其轉型前的產品，即在線廣告的圖像識別技術，沒想到成了一家自動駕駛公司的股東。當然，其也將在圖森未來首次公開募股中獻售6,756,756股A類普通股，套現約2.7億美元。
除新浪之外，與圖森共同量產L4卡車的主機廠Navistar持股6.5%，有2.57%的投票權。
圖森未來在招股書中顯示，圖森未來採用雙股權結構，A類普通股和B類普通股在表決權和轉換權上有所不同。
按招股書信息，IPO之前圖森未來聯合創始人、董事長陳默持有9%的A類股，50%的B類股；聯合創始人、CTO侯曉迪持有8.3%的A類股，及50%的B類股。
IPO後，陳默將持有公司7.6%的A類股，及50%的B類股；侯曉迪持有7.1%的A類股，及50%的B類股。Sun DreamInc.持股13.1%的A類股。
但圖森未來的招股書中明確提到，在財務收益上，圖森並沒有盈利計劃，陳默也曾在2020年7月接受媒體採訪時側面解釋過這個問題，對於圖森未來而言，IPO的本質是實現更大規模的目標所需的更大規模的資本。
“二級市場比一級市場有更大規模的錢，能幫助圖森未來真正實現商業化。特斯拉上市，是馬斯克需要這筆錢把工廠造出來才能造車交付，我們也類似。”
整體自動駕駛重卡賽道日益火熱“如果乘用車賽道實現賺錢，RoboTaxi為目標，可能需要500億美元甚至1000億美元的投入。所以從一開始，我們估算自己實現無人駕駛卡車貨運賺錢，大概需要10億美元。”
在陳默看來，作為作為一個初創公司，很難拿出很多啓動資金，即便拿得到，也會很慢。與乘用車相比，卡車可以率先商業化。而且，從谷歌、百度自動駕駛方向出來的創業者，會首選乘用車項目，這個賽道會很擁擠。而做無人駕駛卡車的賽道就相對寬闊許多。
連續投資圖森四輪的投資人劉偉也解釋説，相比乘用車的落地場景，幹線物流大多數的路程都是高速公路，道路環境封閉，因為對行駛車輛的速度有要求，並且隔絕了行人、自行車等，環境相對單一，落地的速度也會相對快一些。
Google無人車的開創者、Aurora創始人克里斯·厄姆森就曾經這樣解釋：如果你的自動駕駛後座上是個人，那顧慮會很多。如果後面就是一卷衞生紙，那實現起來難度就會小得多。
國內外眾多參與者中，幹線物流無人駕駛的發展路徑中可以歸納為兩種：一種是從L0逐步過渡到L5；一種是直接從L0一步跨到L4，在垂直領域和相對封閉的環境中推進自動駕駛，再向L5發展。
只是在劉偉看來，只做到L2/L3的幹線物流無人駕駛意義有限，“幹線物流最大的痛點是司機，司機不拿掉意味着這個成本上並沒有拿掉，還加了一些硬件成本，可能在使用層面會有一些比如説省油或者維修這方面的優勢，但是不痛，所以我們只看L4。”
與此同時，商用領域其實更好落地。
就市場來説，根據美國貨運協會與美國卡車協會統計，2016年美國公路貨運市場達6762億美元，司機成本佔比達26%。考慮到中美卡車司機缺口均持續增高，人力成本勢必繼續上漲。
麥肯錫的數據甚至佐證道，到2030年，通過利用無人駕駛貨車系統，美國卡車運輸業的整體運營成本將下降約45%，可節省約850億至1250億美元。圖森也在自己官網的招聘欄目中，將自己的事業描述為“一個價值8000億美元的產業”。
也因此，越來越多的乘用車自動駕駛公司，試圖或者是已經在切入重卡自動駕駛領域。
全球自動駕駛公司領頭羊Waymo在2020年不僅宣佈推出RoboTruck業務Waymo Via，還宣佈與戴姆勒在重卡自動駕駛領域達成戰略合作，目標直指自動駕駛重卡。
Aurora也宣佈要進軍自動駕駛重卡，Aurora和Uber ATG合併成為100億美元估值的自動駕駛公司，而Nuro也在去年宣佈併購卡車自動駕駛初創公司Ike，在2021年Q1，Nuro宣佈獲得豐田Woven Planet的首筆自動駕駛投資。
就國內而言，就在今年前兩個月，不僅圖森接連獲得兩筆未公佈金額的融資，另外一家自動駕駛卡車初創企業智加科技也宣佈完成了價值2億美元的D輪融資，並正在進行SPAC合併談判，計劃通過借殼的方式實現上市。
除此之外，宣佈進軍卡車業務的自動駕駛公司小馬智行也在2月完成了1億美元C+輪融資，C輪融資總額達到3.67億美元。滴滴也被爆出正在由CTO韋峻青帶隊開始自動駕駛重卡方向的研究。
作為這個賽道上的領先者，陳默在接受媒體時表示，圖森跟其他公司最大的區別，是清楚地知道自己的目標是什麼。“我是商人出身，也創過很多次業。所以我們當初第一個目標，就是希望達到自己造血、自己養活自己。我們估算自己實現無人駕駛卡車貨運賺錢，大概需要10億美元。現在來看，當時算得還是比較準確的。”
只是，參照圖森未來的招股書可以看出，技術和商業需要兩手抓，抓得好的缺錢，抓不住的掉隊。就圖森而言，其衝擊資本市場也只是為了繼續燒錢而補充彈藥。上市不是終點，只是燒錢2.0階段的開始。