AI技術加持，寶馬集團打造更聰明的物流

汽車越來越智能，生產汽車的工廠也變得越來越智能。近日，寶馬集團位於歐洲的工廠首次嘗試給物流機器人和智能運輸機器人安裝與英偉達合作開發的高性能人工智能模塊，旨在進一步優化工廠內的機器人物流速度，提升虛擬過程模擬效力。

AI 物流機器人

此次測試的對象主要是用於運輸材料的智能運輸機器人，以及5類用於選擇、抓取、處理組件和運輸貨物的物流機器人。這些機器人配備的軟件系統基於英偉達的ISAAC機器人平台開發，通過大量包括感知、分割、姿態估計及人體姿態估計在內的深度神經網絡實現“腦力升級”。經過“訓練”，這些機器人可以在各種光線及遮擋條件下，依靠先進的“光追”（Ray Tracing）實時渲染技術來處理零部件，進一步加強識別和判斷能力。

在英偉達DGX工作站上，寶馬工程師使用真實數據和合成數據對深度神經網絡進行訓練。而機器人則在英偉達Omniverse開放式協作平台上，通過ISAAC平台進行虛擬訓練及測試。這使得身處不同地區的多位寶馬工程師能夠在同一模擬環境中協同工作。

與之前使用的技術相比，這些AI模塊不僅提高了機器人之間的協調性，還提升了它們識別人和物體的能力。機器人程序可以學習並適應不同物體和操作人習慣。此外，導航系統也變得更聰明，機器人能夠更快、更清晰地識別叉車、拖車和人等障礙物，在幾毫秒內計算出替代路線。

寶馬集團生產網絡物流總監Jürgen Maidl表示：“物流是工廠生產的核心要素之一。我們藉助高級人工智能和可視化技術來重新設計我們的生產物流系統，這種變化是革命性的。與英偉達的合作使我們得以開發最先進的工業4.0技術，進一步優化物流流程和創新，這是巨大的進步。”

數字化工廠

在全新“第一戰略”的指導下，寶馬集團一直在積極拓展工廠數字化和工業4.0解決方案。除了與英偉達的合作，寶馬集團還於2019年9月在丁格芬工廠啓動了“數字化物流”項目。這個項目由巴伐利亞州經濟部支持，由寶馬集團和巴伐利亞州的三家合作伙伴共同發起，將歷時3年。項目願景是一個完全互聯的生產環境——自動化運輸系統、物流機器人和移動設備以及整個控制系統之間能夠進行無縫交流。目前，該項目已經在丁格芬工廠搭建了真實的5G測試平台，並進入了實用測試階段。寶馬集團將為該項目繼續投資480萬歐元。

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