BladeBUG機器人進行全球首次海上“葉片行走” 以檢查風力渦輪機

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隨着可再生能源在全球範圍內越來越受歡迎，人們繼續努力以各種方式降低成本並增加其吸引力。最近，一個受蟲子啓發的六足機器人可能在其中發揮了作用，它展示瞭如何通過進行全球首次海上“葉片行走”以檢查風力渦輪機 。

作為豎立在户外的高大結構，風力渦輪機首當其衝地承受着各種天氣條件，包括暴風雨、極端温度，當然還有強風。為了保持風力渦輪機的工作狀態，需要定期檢查，以便在出現任何損壞時及時發現，技術人員需要使用繩索系統對風機進行安全檢查。

在過去的十幾年裏，出現了一種可能的替代方案，就是讓機器人來代替進行這種危險的工作。在正在醖釀的技術中，有一種名為BladeBUG的六足爬行機器人，它的設計是利用真空墊腳在渦輪葉片上爬行。在這裏，它掃描表面的裂縫和變形，並最終將自己重新鋪設葉片表面。

BladeBUG已經在垂直訓練塔和陸地上的葉片部分進行了測試，但最近，正在合作開發該機器人的海上可再生能源公司Ore Catapult將其帶到海上，看看它的表現如何。

據該公司稱，這不僅是BladeBUG的首次在海上執行任務，也是機器人首次在海上風力發電機上完成“葉片行走”。在蘇格蘭法夫海岸的ORE Catapult的Levenmouth工廠，機器人在垂直定位的葉片上覆蓋了50米(164英尺)，完美地附着在海面上，導航其曲線，並將掃描數據和視頻信號傳遞給地面技術人員。該公司表示，BladeBUG可以將檢查成本降低30%，或在下一代渦輪機上降低50%。

“它在降低成本、減少人力海上部署和增加葉片壽命方面具有明顯的潛力，”BladeBUG首席執行官Chris Cieslak説。“但是，我們還沒有看到機器人在海上的真實渦輪機上的表現。我認為BladeBUG在萊文茅斯的首次行走是海上風電的‘月球行走’--這是行業發展的歷史性里程碑。機器人技術在這裏是永恆的，它們將成為未來幾年運營不斷擴大的風電場、更深的水場和更快、更大的渦輪機的重要組成部分。”

這項測試是一個研究項目的一部分，希望展示海上風力渦輪機的全自動檢查和維修，這將涉及到自主船隻、無人機和機械臂來清潔和重新打磨葉片。這些其他技術將在明年年中進行試驗。