藍鯨TMT頻道10月28日訊，聯想今日推出了首款自研工業機器人“晨星機器人”，該機器人系統具備遠程呈現，遠程控制以及示範學習能力。聯想晨星機器人是一個能夠幫助用户立體感知遠程環境，並且與之實時交互的機器人系統。
聯想集團高級副總裁、CTO芮勇博士介紹稱“首先，機器人會對整個車間進行空間掃描感知，數據在邊緣側的虛擬機上實時三維建圖和渲染，並通過容器化的SLAM技術，導航定位，移動至指定的噴漆間。機器人的雙目立體相機將操作枱的工件和周邊情況實時採集到邊緣服務器。邊緣服務器隨後將3D視頻流實時推送到AR眼鏡。而工人通過AR眼鏡和手柄遠程操縱機器人同步執行噴漆，手感完全等同於親臨現場。這樣操作一次自然示教之後，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側，之後對於同樣規格的零部件，機器人就能實現自主噴塗。此外，機器人還能進行基於計算機視覺的噴塗質量自動檢測。”
具體而言，系統的整體架構為：機器人位於遠程工作空間內，將其拍攝的3D視頻流通過5G網絡發送至用户，同時接收來自用户的控制指令；用户位於操作區通過頭戴AR設備立體感知環境，並基於當前感知信息向機器人下達控制指令。
除此之外，該機器人系統還能夠完成基本的示教任務，即用户引導機器人進行一次作業任務，機器人即可學會動作序列，最終在沒有用户介入的情況下自主完成該作業任務。同時，該系統具備柔性作業能力，能夠在工廠中完成多種類型的作業。