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大部分柔性機器人雖然在外部都採用柔軟的材料，但內部通常會配備堅硬的電子元件。受章魚、捕蠅草等生物啓發，科學家近日開發出了100% 採用柔軟材料製成的柔性機器人原型。
中國東南大學的一組科研專家以捕蠅草為靈感，打造了能夠響應周圍環境刺激的柔性機器人。研究人員從一種稱為液晶彈性體（LCE）的聚合物平板開始，該平板根據温度的變化而改變其形狀。然後，他們將液態金屬（注入鎳的鎵銦合金）塗在其表面上，然後將其磁性排列成線，形成不間斷的電路。最後，他們用一層有機硅密封了該電路。
當電流通過該電路時，材料內會產生少量熱量。隨後向抓取表面施加機械壓力會使電路伸展，從而導致電流下降，從而使材料的温度下降。結果，LCE向內捲曲。減輕壓力可以使其恢復到默認的平坦狀態。通過這種方式，科學家們可以通過將抓緊器按在小物體上以使其捲曲來抓緊小物體。釋放初始壓力後，當抓緊器鬆開時，可以抬起，移動和放下這些物品。