“無論一輛汽車上使用多少傳感器，都至少要裝一個毫米波雷達。”這是汽車自動駕駛領域的事實，説明着車規級毫米波雷達在自動駕駛領域有着不可替代的作用。
所謂毫米波雷達，即工作在毫米波（30GHz-300GHz頻域）波段探測的雷達，其產品本身並不帶有行業屬性，但由於汽車智能化和自動駕駛技術的發展，毫米波雷達因其體積小、質量輕、較之視覺更保護個人隱私和空間分辨率高以及穿透霧、煙、灰塵能力強等特點開始從軍工領域轉為民用，並迅速開始在自動駕駛領域以及ADAS系統中發揮功效。
即使在目前多種傳感器技術高速發展的情況下，毫米波雷達也仍舊比視覺和激光雷達有先天優勢，在多種傳感器融合技術發展中，毫米波雷達的國產化進程也備受關注。
毫米波雷達不受環境或惡劣天氣的影響，再加上比激光雷達低很多的價格優勢，近幾年呈現了市場的快速成長態勢。
根據日本YANO Research Institute的研究報告顯示，幾個主流的傳感器中，除了紅外線傳感器、超聲波雷達的增長幅度相對持平，其他比如毫米波雷達、攝影頭、激光雷達等傳感器皆顯著增長，而這其中，毫米波雷達又是近幾年市場增速最快的傳感器類別。
南京楚航科技有限公司（以下簡稱“楚航科技”）的CEO楚詠焱、CTO張我弓、COO李烜均在德國學習和工作了十多年，並均供職於世界500強的優秀汽車零部件集團或汽車企業，積累了大量汽車領域的管理及研發工作經驗。
楚詠焱是德國亞琛工大電子信息學碩士，擁有德國博世集團12年雷達研發管理經驗，主導了博世最新一代雷達研發，熟悉各種ADAS系統和車載傳感器。
他表示，即使我國在傳感器領域起步較歐洲晚了十年多，但市場體量比歐洲更大，且隨着國家對自主品牌的支持，政策和法律法規層面對毫米波雷達的強制安裝，讓大家逐漸認識了毫米波雷達。
隨着這幾年自主品牌汽車的強勢崛起，國內市場需要更多的國產化優秀產品來參與被外國企業壟斷的毫米波雷達市場，也因此該市場呈現了較大的發展空間，這也是楚詠焱選擇在2018年回國成立楚航科技的主要原因。
目前，歐洲77GHz車載毫米波雷達的裝機率在50%左右，相比之下，我國作為擁有全球30%汽車佔有量的超級市場，車載毫米波雷達的裝機率僅在5%左右。
這一方面顯示出我國毫米波雷達市場的潛力，但另一方面，也體現了我國在相關領域的技術研發水平參差不齊的現狀。
而楚詠焱想將海外優秀的的研發思路和技術帶回中國，為祖國的車載毫米波雷達事業填補空白。
從產業鏈來説，以德國為例，其毫米波雷達的市場化應用是由整車廠提出實際需求，聯繫模組供應商及更加上游的芯片供應商共同研發，並最終以產業形式推動毫米波雷達的裝機落地。
這是一個十分漫長的過程，甚至需要十餘年的不斷積累和推進，但帶來的好處顯而易見：目前在毫米波雷達領域最頂尖的四個世界級供應商（奧托立夫、博世、大陸、德爾福）中有兩個是德國企業（博世、大陸）。
除了產業鏈所帶來的桎梏，毫米波雷達本身也存在着較高的技術難度。國外長期的技術封鎖讓我國的毫米波射頻和雷達設計系統發展較慢，相關人才儲備不足。
同時，毫米波雷達本身作為一件商品，必須要平衡成本、性能和大規模量產之間的關係，毫米波雷達的系統、材料、軟硬件、結構、測試驗證、生產工藝、一致性等方面都需要強有力的技術支撐，而且還要通過繁複的驗證過程才能最終搭載在汽車上。
而技術實力是楚航科技的優勢之一。從產品端來看，楚航科技已經推出了77-79GHz車規級毫米波雷達60-64GHz消費類毫米波雷達及4D點雲成像雷達等多款產品，類型涵蓋了乘用車使用的前向雷達、角雷達、生命體徵探測雷達及商用車使用的角雷達等。
由於採用了模塊化的研發方式，楚航科技的前向雷達和角雷達基於同一平台打造，這既節省了開發週期，保證了產品性能的穩定，又能實現高效的成本控制，讓楚航科技在成立僅2年多就落地了4款核心的雷達產品。
豐富的、高性能的毫米波雷達產品背後必然是強大的技術實力。楚航科技能夠自主完成雷達天線設計、射頻電路匹配、產品環境耐久與EMC電路設計、功能安全設計、開放原始數據與點雲數據、射頻天線與電路設計及雷達射頻性能測試驗證，這就決定着毫米波雷達能從技術層面走到產品層面。
此外，自研的信號處理算法、雷達點雲跟蹤聚類算法、BSD/RCTA/LCW/DOW算法、FCW/AEB/ACC算法以及雷達測距與測高等算法也是其產品性能的重要保證，軟硬件皆強就是楚航能提供高性價比產品的有力保障。
楚航科技在選擇落地場景時首先瞄準了乘用車賽道，這是最具有發展前景的同時也是最難的，曾有人用“艱苦卓絕”來形容我國乘用車77GHz毫米波雷達的落地。
楚詠焱對創業邦解釋道：“楚航科技有着‘降維打擊’的市場策略，我們會把最難的產品做到最好，在此基礎上逐步下沉，拓展到商用車、車路協同等應用場景中。”
目前，楚航科技的77GHz毫米波雷達產品可以實現ACC（自適應巡航）、AEB（自動緊急制動）、FCW（前方碰撞預警）、BSD（盲點輔助監測）、LCW（變道輔助預警）以及中國市場特有的DOW（開門預警）等高級輔助駕駛功能。
而60GHz生命體徵探測雷達則可覆蓋車內全區域，在擁有體積小、低成本、低功耗等特徵下，實現了小於 0.5%誤報率與0漏報率，為第二排佔位探測與活體探測（ROA）、駕駛員心跳呼吸檢測（DMS）提供了安全支持。
除此之外，楚航科技的交通流量監控雷達、輪船避障雷達等消費級產品也已經在相應的應用領域完成了落地，並有效賦能了相關產業的發展。
目前，楚航科技已經在安慶擁有了自己的雷達生產基地，年產能達到了45萬顆，公司的人員規模也超百人。
在發展的兩年多時間內，楚航科技更是包攬了中國海歸創業大賽、江蘇省人才創新創業大賽、江蘇省科協青年會員創新創業大賽、南京“聯創杯”創新創業大賽、上海海歸人才創新創業大賽等五項大賽的全部冠軍。
此外，楚航科技還與國際知名汽車零部件供應商、上市公司保隆科技成立了合資公司，將借力保隆對國內市場的熟悉程度和體系化的管理，在質量把控及渠道資源層面的優勢，繼續深耕車規級毫米波雷達市場。
融資方面，楚航科技於2020年4月完成了數千萬元人民幣的A+輪融資，該輪融資由蘭璞資本領投，廈門半導體、啓明創投、九合資本跟投。融資資金目前主要用在產品研發、生產設備採購及品牌推廣等方面。
據悉，這已經是楚航科技成立兩年多以來的第三輪融資，2018年5月，楚航科技還獲得了北京九合創投的天使輪融資和2019年3月啓明創投與蘭璞資本的A輪融資。
如今，楚航科技已經從“小公司”成為了高速成長性的科技企業集團，其拳頭產品77GHz車規級毫米波雷達也在國內多家汽車企業進行着定點測試，多款產品已實現量產出貨。隨着楚航科技這類行業領頭羊企業的率先發展，我國車載毫米波雷達產業和市場也必將打破壟斷，走向世界。
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