文遠知行 WeRide 獲得美國加利福尼亞州機動車管理局（DMV）頒發的全無人測試牌照，可在加州聖何塞市開放道路上進行無人駕駛測試，車輛無需配備安全員。該公司成為全球首家同時擁有中美兩地無人駕駛測試許可的初創公司。
截至目前，文遠知行無人駕駛測試里程已經超過 100000 公里（截至 2021 年 4 月，文遠知行的自動駕駛里程超過 450 萬公里，這包括無人駕駛測試、自動駕駛測試和 Robotaxi 運營）。
文遠知行 2019 年 11 月在廣州推出全國首個全對外開放的 Robotaxi 運營服務，覆蓋黃埔區、廣州開發區數百平方公里的核心城市開放道路。2020 年 6 月，文遠知行 Robotaxi 服務上線高德打車平台。截至 2020 年 11 月，文遠知行 Robotaxi 運營一週年共安全完成 147128 次出行，服務用户數超 60000，無任何主動責任事故。