來源 | 虎嗅Pro會員（公眾號ID：huxiupro）
作者 | 劉國輝
一位在京東做了幾年的快遞小哥，由於長時間搬運重物，腰部受到了不可逆的損害，這輩子再也不能做重活，只能回老家開了個雜貨店。
這樣的例子不僅發生在物流快遞行業，凡需要付出重體力勞作的工種，如建築、救援等，都會給從業者造成極大的肌體磨損。而在這些行業，已經有公司開始試水用技術解決困境、用技術來給人助力。
同樣，技術的應用不僅在工業領域，在康復醫療領域，技術也一直致力於在養老場景中發揮作用，期待可以解決衰老與疾病帶來的困境。
在漫威世界裏，綠巨人浩克可以舉起一座山脈，鋼鐵俠穿上盔甲後也是力大無窮，這都寄託了人類通過技術來實現更強大的身體力量的嚮往。
我們可以看到，自技術誕生開始，人類一直在致力於通過技術來增強人本身的能力，衍生出了人體增強技術，通過藥物、器械等手段，讓人的體能、智能、技能等超出正常範圍，讓人具備更大的能力。常見的人體增強技術除了腦機接口，還有視網膜植入、人工耳蝸、生物芯片、神經藥物等，以及今天我們要和大家聊聊的外骨骼機器人技術。
外骨骼機器人技術
外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術，也可以簡單理解為將可以增強人力量的設備穿戴在人的身上，像人體外的骨頭一樣提供力量。外骨骼技術在上世紀60年代就開始出現，一直在軍事領域應用，以強化士兵的負重能力、戰鬥能力。此後在工業、醫療等領域開始了民用進程。
今天，我們主要關注外骨骼機器人技術的兩個應用方向：
康復機器人與助力機器人。
康復機器人：會感知、能交互的醫療輔具
以前看過一個新聞，一位老先生因腦出血之類的疾病，形成了後遺症，導致腿腳行動不便，在老伴的陪伴下，每天堅持走公園石子路，在按摩作用下，雙腿竟然恢復了靈活度。
這個過程就是康復。神康復醫學作為醫學的分支之一，我們在醫院見過的各種手術屬於臨牀醫學，而康復是臨牀醫學之後的環節。顯然，康復醫學主要針對老年人、殘疾人以及重大疾病患者，如骨關節、心肺、經、聽力視力、兒童疾病、婦女產後、失能失智等方面，幫助這些人恢復受損的機能。
目前我國醫學的一大特點是注重臨牀醫學，康復醫學發展較為滯後。專業技術人才方面存在較大缺口，這一現狀給了康復機器人發展的機會。在這個市場背景下，有不少康復機器人領域的企業獲得融資。
雖然説是康復機器人，但其實機器人不一定就是人形外形的，它本質上是醫療器械、康復輔具，輔助患者通過訓練進行康復，或者患者出院後當做輔具或訓練設備提高生活質量。
與傳統的醫療輔具不同，康復機器人加入了感知與算法，是更加智能化的醫療設備。康復機器人主要由控制系統、執行系統、傳感系統、電源系統和結構本體組成。這其中，核心零部件主要是控制系統的控制器、執行系統中的執行器及傳感系統中的傳感器等。此外，康復機器人也可以融入人體生物信號，如肌電信號、腦電信號等。有了患者的數據之後，就是機器的反饋與人機交互。康復機器人的核心在於人機交互。
那麼有了康復機器人是不是意味着我們不需要康復治療師了呢？並非如此。康復機器人不是代替康復治療師，而是做治療師的助手。
從現在的智能化程度來看，治療師的專業知識還是必須的。而康復機器人可以作為治療師的助手，來實施相應的處方內容，簡單重複性的訓練，比如幫助患者抬腿、抬手臂等，不用治療師親力親為。這樣治療師可以兼顧到更多的患者。
助力機器人：外骨骼如何幫人負重？
而在軍事領域，助力外骨骼機器人的軍用進程已經持續了很多年，到現在各國都還在致力於開發力量更大、更輕便、作業時間更長的外骨骼產品。
擅長造戰鬥機的洛克希德馬丁為美軍研發了最高可負重90kg的外骨骼系統ONYX，雷神公司也推出了外骨骼系統XOS2，可用於幫助士兵為戰機掛彈；中國兵器工業集團公司也研製出了穿戴式外骨骼助力機器人，採用電機驅動的形式，提供30kg的助力，主要用於提高戰士的負重能力。
不過無論是國內還是國外，外骨骼機器人都還沒到大規模應用的階段，技術與產品都還在磨合、迭代過程中。總體來看，行業裏獲投項目還很少，即使是獲得融資的公司，也都還在產品研發改進並交付客户試用的階段，還沒有實現大規模商用。
其實助力機器人無論是外形，還是基本構造，都和康復外骨骼機器人非常像，有控制系統、執行系統、傳感系統、動力系統（包括電源、氣動等）和結構本體等。其核心是傳感系統與動力系統，傳感系統去感知人要做的動作以及需要的力量，動力系統則提供助力。
通過電機或者氣動肌肉，機器可以產生力，而這力是怎麼傳導給人、幫人搬東西呢？
鐵甲鋼拳科技創始人王潮對虎嗅Pro表示，傳導的過程好比把人綁在挖掘機的機械臂上，機械臂動起來的時候，人也跟着動。電機的功率使得機械產生上下反覆運動的力量，帶動着人的肢體動起來，給人以助力。
能夠提供力量只是一方面，助力機器人還有一個重要的任務，即感知。用户什麼時候需要助力，需要多大的力，機器人要感應到，計算出結果，再做出反應。感應這塊主要是靠傳感器，以及反饋算法。
成熟產品很少，更多還在試用期
為什麼康復機器人還不是很普及？
目前國內創業公司的康復機器人雖然獲得初步應用，但還沒有廣泛地進入康復機構。即使是帶有黑科技標籤的外骨骼機器人進入到康復機構，還不意味着會被採購。從試用到購買，還是有一定距離的。
從功能上來説，目前主要就是協助康復治療師做重複性的訓練活動，還不夠全面。而另外一個阻擋康復機器人大量普及的重要因素就是價格。據相關人員介紹，進口一台康復機器人的採購成本大概在200-300萬，對於康復機構的回報週期超過5年，這導致康復機器人無法走進普通醫院和家庭。
所以對於康復機器人企業來説，一方面要改進提升產品的性能，把智能化水平提升，讓機器人能做更多的事；另一方面要努力實現核心零部件的國產化、自主化，把傳感器等核心器件的價格降下來，並實現量產，這樣終端價格才有可能降下來，讓更多醫院、康復中心甚至家庭能夠接受。功能的加強和價格的優化，二者缺一不可。
有價值，為什麼助力機器人還沒有大規模應用？
同樣，現在助力機器人也還在很早期的階段，遠未到大規模商用的階段。且行業內公司數量不多，規模普遍不大，沒有巨頭進入。行業裏的公司大多處在將產品交給客户去試用的階段。還沒到可以接到大量訂單的程度。
從整個行業來看，做事的公司目前都還更像是項目制的公司，要去到客户現場，根據客户的作業環境、實際需求去試用產品、優化改進產品，而不像是產品公司，直接向客户銷售標準化的成品。這也表明行業還在很初級的階段。
就當下的使用體驗來説，助力機器人還沒有足夠好，一些體力勞動者不太能接受。首先就是，外骨骼設備穿戴在身上，等於説是往人身上貼了個東西，長度會有半米左右，會給人以束縛感、笨重感，人會覺得不舒服；一些用户覺得穿上外骨骼幹活比較麻煩，不願意穿；還有一些用户會覺得熱，影響勞動，特別是在夏天户外的環境下，會不舒服；電池續航能力有限，不能長時間工作，而如果用電線與電源連接，又會非常笨重；有些產品的適用性不太好，人機關節不好對齊，影響使用效果。這些都會影響用户使用助力機器人的積極性。
總結來説，助力機器人這種產品有價值，能讓體力勞動者在搬運中更省力，企業客户也有望通過這種設備來提高效率。但目前場景還非常有限，需要去更多的場景去提升解決問題的能力，並解決量產問題，降低價格，實現產品性能的穩定，從而提升客户的採購意願；在應用體驗上，也還有很多細節需要去完善，讓用户真正幹活省力還穿着舒服。