“這是我們團隊的關鍵時刻，也是整個行業的歷史性時刻。”
一個月前，知名激光雷達創企 Innoviz 通過 SPAC 方式成功登陸納斯達克。
聚光燈之下，Innoviz 聯合創始人兼首席執行官 Omer Keilaf 激動不已。
作為全球第一家採用 MEMS 路線的激光雷達上市公司，Innoviz創始團隊的履歷着實光鮮。
其四位聯合創始人均來自以色列國防軍情報部隊精英技術部門，離開軍隊後各自在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導體收購）等科技公司歷練，在 MEMS、光電、半導體領域有着豐富經驗。
基於豪華的技術、產業背景，過去五年時間，Innoviz 已累計完成 2.52 億美元融資，團隊員工規模也已經超過 300 人，並在德國、美國和以色列三地擁有生產線。
光鮮背後，創立於 2016 年 1 月的Innoviz ，這匹黑馬的進擊之路也同樣不易。彼時恰逢自動駕駛熱潮興起，高性能的機械式激光雷達算得上自動駕駛測試車的標配。
大背景之下，以 Velodyne 為代表的玩家們大多醉心於機械式旋轉設計（Velodyne 是全球第一家採用機械式旋轉路線的激光雷達上市公司）。
儘管機械式激光雷達擁有能夠滿足自動駕駛 Demo 所需的高性能要求，但價格也異常高昂。
據悉，後裝市場一個 64 線的機械式激光雷達能夠賣到 8 萬美金左右。將一輛林肯 MKZ 改裝為 L4 的成本高達 200 萬人民幣以上，不具備做大規模商業化應用的可能性。
另一方面，機械式激光雷達內含大量運動部件，可靠性有待商榷；體積太大，不易於集成到前裝量產車之中——這些都限制了機械式激光雷達的量產。
“固態激光雷達的出現將完全改變這個狀態。”Omer Keilaf 看到了隱藏在這背後的痛點與機會。他也深信，量產版自動駕駛汽車需要更便宜、更小型、更可靠的固態激光雷達。
故事如人們所預料的那樣，他隨後創辦了 Innoviz，瞄準了彼時稍顯「另類」的 MEMS 技術路線。
事實上，Innoviz 所採用的MEMS 也並非純正的固態激光雷達，其內部存在着微振鏡等具有機械性質的元器件。其中，振鏡的尺寸大小、製造工藝都會對激光雷達的整體表現產生直接影響。
由於產業鏈的元器件供應還不夠成熟，Innoviz 內部則選擇了自研核心零部件，比如 MEMS 振鏡，ASIC 芯片和檢測器等。
不按套路出牌的 Innoviz 也吸引了不少資本方的注意。
在耀途資本（Innoviz 第一個來自中國的投資方）合夥人楊光看來，“前裝的路線一定是固態激光雷達。”
楊光告訴新智駕，當時固態激光雷達至少有 3 種技術路線都有創業公司在做，最終投資 Innoviz 是對其團隊、路線選擇、技術能力以及進入前裝市場的產品化落地能力綜合評估後的結果。
經過 4 年多的成長與壯大，Innoviz已成功登陸納斯達克，並且成為全球首個將 MEMS 激光雷達推向市場的玩家，產品也得到了寶馬、哈曼、麥格納、安波福、經緯恆潤等產業鏈上下游大 IP 的背書。
甫一上市，Innoviz 市值也一度衝破 14 億美元大關，被二級市場認可買單的緣由在於其首款車規級產品 InnovizOne 將正式量產落地，全新一代激光雷達產品 InnovizTwo 首批工程樣品也將上市。
在這個值得被記錄的重要節點，新智駕聯繫上了 Innoviz 以色列總部，並與其聯合創始人兼首席執行官 Omer Keilaf 展開了一場獨家對話。
這場對話中，Omer Keilaf 談到了不少其對於固態激光雷達商業落地的產業思考，主要概括為以下八點：
固態激光雷達是能夠達到車規級要求的可量產解決方案，能夠在不影響車輛外觀的同時確保乘客和行人的安全。
車規級是非常高的標準，現在賽道中的很多玩家都無法實現。
激光雷達行業短期內的應用還是聚焦在後裝市場，從 2022 年至 2023 年起，更大的增長將來自於前裝量產市場。
對於激光雷達來説，性能和可靠性是優先級最高的指標。
如果激光雷達產品的性能和可靠性足夠強大，自動駕駛系統後續可以通過軟件從 L2+ 升級到 L3 級，而無需更換激光雷達硬件。
Innoviz 計劃不久後在中國或其他亞洲地區增設一個新的生產基地。
Innoviz 正與評估並響應來自中國車廠的量產項目的招標（RFQ），有望在不久後獲得中國市場的第一個項目。
Innoviz 第一代產品InnovizOne 即將量產，InnovizTwo 的首批工程樣品將於今年底或明年初上市。
以下為完整對話內容，新智駕在不改變原意的基礎上作了整理與編輯。
新智駕：能否介紹一下關於 Innoviz 上市的大致情況？
Omer Keilaf ：4 月 6 日，Innoviz 在納斯達克上市，交易名稱為「INVZ」和「INVZW」。通過此次合併，Innoviz 募集資金總額約為 3.71 億美元。
此前，Collective Growth Corporation 在 2021 年 3 月 31 日召開公司最後一次股東會議，批准了與 Innoviz 的企業合併。
新智駕：為什麼選擇在這個時間節點借殼上市？
Omer Keilaf ：對於 Innoviz 來説，眼下正是個好時機。
通常來説，與汽車行業客户共同推進量產需要 3-4 年的時間，Innoviz 需要增加現金儲備來支持接下來幾年的研發和運營，幫助公司最終實現盈利。
SPAC 則是最簡單和最直接的方法。
新智駕：激光雷達賽道的其他玩家也都在積極推進上市計劃，相比之下，Innoviz 最大的護城河是什麼？
Omer Keilaf ：Innoviz 是業界第一個將MEMS 激光雷達推向市場的公司。
寶馬公司選擇了 Innoviz 作為其自動駕駛項目的激光雷達供應商，我們共同打造第一款在道路上使用激光雷達的消費類車輛。
這個定點項目對於我們來説是一個重要的背書。
新智駕：為什麼這麼堅定地走 MEMS 技術路線？
Omer Keilaf ：基於 MEMS 路線的激光雷達成本更低、封裝尺寸更小，同時具有更高的性能、可靠性和視野（FOV）。
新智駕：能否再具體聊聊 MEMS 路線與其他路線的不同？
Omer Keilaf ：機械旋轉激光雷達需要大量運動部件以及精密的激光器和探測器，設計和裝配會更加複雜。在分辨率受限的同時，成本更高，可靠性無法滿足要求。
其他振盪設備都是一維掃描，因此需要多個設備進行協同掃描，這樣會增加成本、尺寸和複雜性。
光學相控陣（OPA）仍處於研究階段，量產尚未被證明可行，也沒有達到現代激光雷達所要求的性能。
閃光（或場景照明）傳感器必須一次照亮整個視野，對性能的限制較大。如果採用 905nm 激光光源，由於人眼安全限制，探測距離較短；如果採用 1550nm 激光光源，需要昂貴的激光器和大型 InGaAs 陣列，成本過高。
新智駕：可能每種激光雷達（固態、混合固態與機械式激光雷達）聚焦的場景都不一樣？
Omer Keilaf ：可以這麼理解。
比如，Innoviz 研製的固態激光雷達就是專門為汽車製造商、或是打造 Robotaxi、自動小巴和自動物流車的公司所設計，這些公司需要車規級的可量產的解決方案。
不同於通常放置在車輛頂部的旋轉激光雷達，緊湊的固態激光雷達能夠安裝在前照燈後面，不影響車輛的外觀，同時確保乘客和行人的安全。
Innoviz 固態激光雷達能夠在垂直視場上提供一致的分辨率，旋轉式激光雷達只聚焦在中心，容易忽視邊緣的移動物體。
新智駕：您如何看待當下激光雷達行業開始分化出後裝 L4 和前裝 L2+/L3 的兩種業態？
Omer Keilaf ：我們相信這兩個市場都會增長。
短期的主要應用還是聚焦在後裝市場，但機械式激光雷達不夠可靠，使用壽命通常也不到一年，而且售價高昂，種種因素都限制了激光雷達定點量產。
固體激光雷達的出現將完全改變這個狀態。隨着車規級固態激光雷達的投入市場，從 2022 年至 2023 年起，更大的增長將來自於前裝量產市場。
新智駕：除了技術路線方面的不同，Innoviz 還有什麼獨特的優勢？
Omer Keilaf ：車規級是 Innoviz 區別於競爭對手的關鍵因素之一。
Innoviz 的 LiDAR 傳感器、Perception 軟件以及所有組件，都是按照車規要求設計，而且研發速度正在加快。
我們的競爭對手離車規級還有很長的路要走，很多競爭對手根本無法實現。
新智駕：Innoviz 是怎麼做到車規級的？
Omer Keilaf ：為了達到車規級，首先需要每個部件都有車規/AECQ 認證。
在那之後，我們需要測試整個激光雷達系統，包括温度試驗、振動試驗、天氣試驗、粉塵試驗、跌落試驗、環境試驗、衝擊試驗、各種高加速壽命和應力試驗等。
這些都是用來驗證激光雷達產品是否足夠強大的重要測試，必須要在最惡劣的設定下完美地完成測試才行。
新智駕：車規級激光雷達產品 InnovizOne 的量產進程到什麼階段了？
Omer Keilaf ：對 Innoviz 來説今年是激動人心的一年。除了公司完成 SPAC 流程成為上市公司之外，我們的第一代產品 InnovizOne 即將量產，InnovizTwo 的首批工程樣品將於今年底或明年初上市。
新智駕：新一代產品 InnovizTwo 相比 InnovizOne 有哪些升級？
Omer Keilaf ：InnovizTwo 比InnoivzOne 尺寸更小、功耗更低、性能比之前提高了 30 倍。更重要的是，它的成本下降了 70%。
新智駕：成本降低 70% 是怎麼做到的？
Omer Keilaf ：InnovizTwo 能夠實現這一突破有多個原因：我們對高性能芯片組進行了優化設計, 並且減少了所使用的組件數量；簡化了光電設計和製造過程；此外，從 InnovizOne的研發過程中吸取經驗和教訓，降低了風險測試以及其它間接費用。
新智駕：除此之外，兩代產品之間還有什麼具體的不同之處？
Omer Keilaf ：InnovizOne 採用了四個905nm 二極管激光器，InnovizTwo 則更少。
而且，InnovizTwo 在檢測範圍、視野和分辨率方面的表現更佳，對 10% 反射率的物體檢測達 300 米之遙，同時保持了與 InnovizOne 類似的空間覆蓋率，但功耗卻低得多。
InnovizTwo 尺寸為60x100x100mm（高x寬x深），比 InnovizOne 更緊湊，能夠更方便配合主機廠的車型設計。
新智駕：低成本、低功耗、小尺寸，InnovizTwo 這些更新好像都是針對量產車設計的。
Omer Keilaf ：InnovizTwo 能夠助力更多車企打造 L2+ 級的量產車，同時為實現 L3 鋪平道路。
雖然是 L2+ 級車輛的駕駛主體仍是司機，但駕駛時收集的數據將會反饋給車輛，用於做更多的驗證。
也就是説，一旦自動駕駛系統得到了被驗證足夠安全之後，通過軟件將 L2+ 升級到完整的 L3 級，而無需硬件更換。
新智駕：性能、成本和可靠性都是很重要的指標。如果無法面面俱到，Innoviz 怎麼去平衡它們間的關係？
Omer Keilaf ：我們認為性能和可靠性是最重要的。主要有兩個原因：
（1）激光雷達是為了安全，為了挽救人的生命，所以在性能上不允許有任何妥協。
（2）激光雷達必須具有極高的可靠性，並且必須具有與車規級要求相匹配的壽命。不可能每年或每隔幾年更換一次激光雷達。
價格當然也很重要，因為歸根結底是由消費者買單。汽車領域競爭激烈，車企必須提供有競爭力的產品。
Innoviz 作為供應商就需要通過最佳的產品設計、有競爭力的零部件採購以及規模經濟（我們擁有的客户越多，我們就越能壓低價格）來實現儘可能最低的成本。
新智駕：除了寶馬，Innoviz 與車企的合作目前有沒有新的進展？
Omer Keilaf ：許多客户現在正在試點項目和概念驗證試點中使用我們的激光雷達，這些客户包括車企，以及Robotaxi、Robobus 等項目的主導方，涉及 L2+級、L3 級以及 L4 級。
當然，我們的激光雷達也用於非汽車領域，如建築、農業和工業應用。
新智駕：有哪些激光雷達公司值得引起或已經引起了 Innoviz 的關注？
Omer Keilaf ：只有那些擁有優秀技術和車規級認證的公司才能成為好的競爭對手——實際上我們還在尋找這樣的公司。
Innoviz 已經與麥格納、安波福、哈曼和經緯恆潤四家一級供應商建立了夥伴關係，這樣的陣容任何競爭對手都無法與之匹敵。
新智駕：與經緯恆潤的合作具體聚焦在哪些方面？
Omer Keilaf ：我們正與客户進行評估並響應來自中國車廠的量產項目的招標（RFQ），希望能在不久的將來獲得中國市場的第一個項目。
新智駕：未來在中國市場還有哪些規劃？
Omer Keilaf ：我們目前在德國、美國和以色列有三個生產基地。我們計劃不久後在中國或其他亞洲地區增設一個新的生產基地。
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