2020全球供應鏈大會|大唐高鴻任世巖:C—V2X是自動駕駛的一個必要感知手段

9月16日,由南京市人民政府、中國電動汽車百人會共同主辦的“2020全球新能源汽車供應鏈創新大會”正式開幕。本屆大會以“如何做強汽車三條鏈,實現真正汽車強國”為主題,聯合國內外整車廠、零部件企業、跨國公司,以及汽車產業界專家學者、政府有關部門代表,共同關注在全球汽車電動化轉型持續深入的當下,汽車產業將如何關注產業鏈變革,以及怎樣做好應對新時期的準備。

在17日舉辦的“智能化與網聯化供應鏈的培育與壯大”主題峯會上,大唐高鴻智能網聯產品事業部總經理任世巖發表了精彩演講,以下為演講實錄:

2020全球供應鏈大會|大唐高鴻任世巖:C—V2X是自動駕駛的一個必要感知手段

各位專家,大家上午好!前面各位專家從汽車、高精地圖、雷達各個方面,為我們智能網聯汽車發展能夠帶來什麼樣的變化和新的價值。我本人以及我所在的公司主要是做通信的,特別是無線移動通信,也從大家所關注的5G和V2X的角度來看看我們能夠貢獻什麼,為汽車行業帶來什麼新的價值和可能性。

一、C—V2X介紹。

這張圖是車聯網的概念,其實智能網聯汽車和車聯網,分別是從汽車行業的角度和從通信行業的角度來看的一個類似於等同的概念。我們做通信的話一般把它叫車聯網,從汽車行業來看網聯是汽車的一個使能技術,要落在汽車上,所以叫智能網聯汽車,其實它的內涵,我個人理解應該是一樣的。

這裏面有這張圖,也借這個機會和大家説一下,經常我們被問到的5G和V2X是什麼關係。利用這張圖,我想試圖説一下。無線通信是泛在的,有車和車、車和網以及車和人之間的交互。分別用幾種不同的顏色標識出來,比如説藍色的指的車和基站,就是傳統的4G的蜂窩網絡這樣一個網絡的信息交互,主要是車和網之間進行交互,我們在標準上定義為UU接口。除此之外,到5G,下一代6G,可能還有新的技術跟空中衞星的接口,實現更大範圍更廣的覆蓋。

除此之外,還有一個紅色的,就是要完成車和車、車和人、車和路之間的本地交互,是一個局域網的概念,我們稱之為V2X,車和車、車和路、車和人之間的一個近場交互。5G的Uu和PC5都是未來汽車所需要使用的無線通信的網絡,但是它們相關的作用和特點是不一樣的。

下面我會專門針對V2X這個技術來做一個簡單的講解;

這個是2017年發佈的智能網聯汽車技術路線圖,可以看到橫軸是自動駕駛,就是智能化未來的演進,縱軸是網聯化的演進,從一開始的信息交互,到協同感知,到最後能夠參與到自動感知控制,網聯也是在不斷地往前進步的。當然這個圖已經比較早了,今年智能網聯汽車技術路線圖會做一次版本更新,會對這裏面的技術和規劃做更新,我們已經參與了前期的報告撰寫。這個報告和新版報告,我們都參與了相關的撰寫。

為什麼要引入網聯的技術呢?剛才説到現在通過毫米波雷達,高精地圖,能夠實現單車智能。但是單車智能,目前來説也還存在一些小小的問題,比如説無論是毫米波、攝像頭,還是激光,都有一個物理的特點,就是不能夠被遮擋,一旦被擋住之後可能就沒辦法感知了,這個時候就要引入無線通信。無線通信有一個最大的優勢,可以穿越障礙物。

我經常做一個類比,傳統的單車智能的傳感器類似於人的眼睛,可以看到,並且可以獲得非常多的信息。V2X或者叫無線通信,就類似於人的嘴巴和耳朵,可以往外發消息,可以收到消息,這個消息可以繞過障礙物或者穿過障礙物,使得未來面向自動駕駛的汽車,能組成一個更全面更大範圍的感知。這裏面有各種各樣傳感器感知的範圍,最右邊大的就是V2X 360度無死角進行信息交互,右邊也有一些傳統的痛點,可以使用V2X來進行解決。

總結一下,C—V2X是未來自動駕駛的一個必要感知手段,不是説替代其他的感知手段,而是跟其他的各種感知傳感一起融合,實現更可靠、更豐富、更簡單的產品應用。

二、中國信科及大唐高鴻C—V2X工作。

因為我們是做通信的,在汽車行業,我們可能是一員新兵,大家對我們的企業不是特別瞭解,特別是中國信科。中國信科是2018年成立的,由原來兩家通信的央企,叫大唐電信集團和烽火通信集團,這兩家我們內部稱之為北京的研究院和武漢的研究院組合成立的一箇中國最大的通信的央企。北京這邊原來做的是無線移動通信。武漢就是做的光通信,大家知道武漢有光谷,基本上圍繞武漢烽火開展起來的,規模也比較大。

我所在的這個公司是中信科集團旗下的一家上市公司,中信科集團旗下有六家上市公司,我們是屬於第二大的一家上市公司。這家公司承載了中信科車聯網業務的一個主體,因為車聯網還是無線通信的範疇。我們已經在這個行業裏面深耕很多年,只不過是由於近幾年V2X或者智能網聯這個產業發展非常迅速,我們才慢慢嶄露頭角。

這個公司或者説我們團隊主要開展這樣的工作,就是車路協同方案、產品、技術、產業推動等等相關的工作。

其實幹這一行,就是做這個事兒已經做很久了,我們從2012年就開始做車聯網相關的技術研究,2013年在業界首先提出來LTE-V2X的概念,在2014年又研發出來全球首台LTE-V原理樣機。這裏面還有一個標準化,就是2016年的時候,我們推動了C—V2X標準化的立項,同時在2016年推出業界首款產品,2017年推出一個商用LTE-V2X通訊模組。因為原來只有我們可以提供這樣的產品,會有一些我們的合作伙伴説希望我們能夠一起推動這個產業,所以就把自己用的這個模組拿出來,2017年對外發布。在這之後,又不斷往前進行一些發展,目前為止,我們已經形成了從軟硬解決方案到服務,圍繞着V2X相關應用的一系列可以提供的系統。

這就是我們前期所做的工作,做一個簡單的彙報。

因為今天是一個供應鏈的會議,我們現在對自己的定位,其實我們主要是一個面向汽車行業Tier 2來提供V2X車規級無線通信模組的廠商,我們這個模組廠商也經歷了一系列產業上下游的重構。

一、大唐有自己自研的LTE-V2X芯片,這個芯片有點類似於今天説軟件定義汽車一樣,這個芯片稱之為SDR,就是軟件定義無線電芯片,可以上面做二次開發。有這樣的芯片,我們前期提供一個工規級的模組,價格非常高,因為那個時候量比較小,一個模組大概售價近1萬塊錢。在此基礎之上,我們又跟合作伙伴阿爾卑斯一起面向量產車規級模組開展大量的工作,同時也研發出V2X相關整機產品。

但是我們還是把自己定義為Tier 2,為什麼呢?因為我們除了路側產品之外,車載產品是為了給V2X,大家知道今天很多車路協同大的一些項目,做後裝車載的配套,但是前裝我們會跟Tier 1、OEM廠商一起做研發。

這兩年,智能網聯,特別是車路協同在業界發展是非常快的,我們可以看到。不能説全球唯一,因為我們是最早推出來的,在2016年就有了一個重慶的智能網聯示範區的建設,我們從2017年到現在,基本上經歷了三年多的穩定運行,那是我們第一代的產品。

今年,大家知道新基建發改委的C—V2X項目,在福州開展相關的建設。包括先導區,在原來智能網聯示範區的基礎之上,今年又擴大規模,包括天津、無錫、武漢、重慶等一系列先導區的建設,我們也參與進去。另外,北京冬奧會也開始做一些相關工作,我們也作為主要的參與方之一。

大家看到,百度最近又發佈一些新的新聞,在無人駕駛和車路協同這一塊要大力來推進,百度所用的所有V2X的技術是我們來提供的。

三、C—V2X車載網聯模組產業化。

大家都知道,電信本身也是一個比較高標準的要求,一般説設備是一個電信級設備,就意味着7×24小時可以不間斷工作。大家可能現在很少感受到斷網的情況,因為一旦斷網,對運營商來説就是一個很大的事故,所以電信級本身就是一個很高質量、高可靠的保證。但是我們進來以後,發現對於汽車行業來説,這個門檻和標準更高。

來看一下我們的一些歷程,比如説在我們做到工規級模組之後,和阿爾卑斯在2019年4月份發佈了共同開發量產的車規級V2X模組。從2019年發佈,到2020年6月份真正實現量產,大家可以看到這個時間表,從2019年1月開始啓動這件事情,在4月份樣品就已經完成了,那個時候很多合作伙伴希望我們提供樣品,但是我們阿爾卑斯這個戰略合作伙伴説不可以,因為真正離量產的時間還差得很遠,後面進行了一系列的研製,包括去年用這個模組做了四跨,再包括生產和供應鏈方面的打磨,一直到今年6月份,才真正對外宣佈説這個模組實施了量產。可以看到大量的工作是在後面,這裏面有很多的挑戰。

可以看到,這裏面所做的就是嚴苛的質量保證工作,做了幾輪的設計,幾輪的試產和幾輪相關的測試和驗證,經過一系列嚴苛的測試,從温度、振動、結構到電磁兼容等等,僅僅是破壞性實驗在出廠之前就用壞了3000多個模組做實驗,所以我們真的沒想到説車規級的門檻這麼高。

除此之外,我們也開展大量的,包括生產和供應鏈相關的一些建設。剛才我們所提到的,比如説核心的器件,我們是實現了國產自主,包括我們剛才説的這樣一些芯片,但是確實還有一些車規級的外圍的,比如説存儲等等,也是屬於比較核心的,還沒有能夠實現完全的國產替代,這也是我們下一步所要努力的一個方向。

經過了這樣的一些努力之後,我們量產的模組在規格更高、面積更小、更加符合車規、性能變得更好情況之下,量產的成本比之前下降一個數量級,隨着大量的模組能夠採用的話,這個成本還會有進一步的下降。

最後做了一個總結,我們是國產自主的,這不用説了。

另外是開放的,因為我們是SDR芯片,意味着説可以在這個芯片之上進行二次應用開發,我們負責把底層協議棧,把標準的通信消息集、標準接口準備好,上層可以做二次開發。並且我們是作為一個電信級的廠商,對這種設備的網絡管理,包括最近大家都比較關注的OTA等等,是我們天然的一個優勢。

另外,我們會跟合作伙伴阿爾卑斯一起在生產和設計方面進一步地進行打磨。

最後再做一個簡單的總結,儘管我們是一個汽車行業的新兵,但其實在這個行業已經是經過了很多年的一些學習,目前來説,我們也非常驕傲地推出來自研的,現在全球只有三家C—V2X芯片的廠商,一個是華為,一個是高通,還有一個是大唐高鴻,為什麼我們可以驕傲地説,起碼在汽車行業網聯的產業上,中國還是能夠走在世界的前面,跟新能源一起,跟北斗定位、高精度定位等等一起,會成為未來中國汽車行業從汽車大國向汽車強國轉變的一些使能的抓手。

好,今天跟大家彙報的內容就是這麼多,謝謝各位!

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