無人駕駛礦用卡車在試運行中。
航天重工改造的載重290噸的無人駕駛礦用卡車，近日在準能集團黑岱溝露天煤礦成功試運行。
在全程3.6公里的測試區域內，該無人駕駛礦用卡車實現了前進、後退、轉彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能，循跡行駛平均橫向偏差低於0.3米。
記者16日從孝感高新區航天重工公司瞭解到，該型礦用卡車是在日本生產的930E礦用自卸車上，通過搭建一套包括地面控制中心繫統、車地無線通信系統、車載控制系統等完整的無人駕駛控制系統，實現礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業過程的完全無人自主運行，並與鑽機、電鏟、推土機、平路機等露天煤礦作業關鍵設備配合工作。
航天重工自動駕駛系統項目經理丁國徐介紹，核定載重290噸的930E電動輪自卸礦用卡車是目前全球最大的無人駕駛礦用卡車。針對該車的自動駕駛系統，現已完成自動行駛功能，下一步研發團隊將為它裝上“眼睛”和“大腦”，以精準識別道路上的障礙物。
目前，該無人駕駛礦用卡車基於4G網絡運行，可兼容5G通信技術。航天重工研發團隊預計年內將系統整體移交給國家能源集團準能集團黑岱溝露天煤礦真實作業面參與實際生產作業。
今年6月18日起，航天重工研發團隊對國家能源集團準能集團礦用卡車進行無人化改造。經過50多天攻關，先後完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝、作業區域地圖採集與製作、礦卡無人駕駛循跡行駛測試、機羣系統與無人礦卡協同作業調試等工作。
【來源：孝感日報】
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