2020年6月23日，由中國航天科技集團有限公司五院抓總研製的第55顆北斗導航衞星成功發射。
攝影 胡煦劼
20 世紀80 年代開始，我國開始探索適合國情的衞星導航系統發展道路，形成了“三步走”發展戰略。自1994年北斗一號系統工程立項至今，我國用26年的時間實現了
回望中國北斗的發展，是一條各方力量同舟共濟、攜手拼搏，共同走出的非凡之旅。
早在北斗工程誕生之前，我國曾在衞星導航領域苦苦摸索，在理論探索和研製實踐方面都開展了卓有成效的工作。
立項於20世紀60年代末的“燈塔計劃”，雖然最終因技術方向轉型、財力有限等原因終止，但它卻如同黑夜中的明燈，以十餘年的設計和研製，為五院積累了寶貴的工程經驗。
精益求精的北斗人 航天五院供圖
1983年，以陳芳允院士為代表的專家學者，提出了利用2顆地球同步軌道衞星來測定地面和空中目標的設想。經過大量理論和技術研究工作，雙星定位系統概念逐步明晰。
接下來是一步跨到全球組網，還是分階段走？當時引發了不小的爭議。最終，“先區域、後全球”的思路被確定下來，“三步走”的北斗之路由此鋪開。
1993年初，五院提出衞星總體方案，初步確定了衞星技術狀態和總體技術指標。次年北斗一號系統工程立項，研製工作全面展開。
然而，在當時國外技術封鎖、國內部件廠家尚未成熟的情況下，北斗一號研製只能在摸索中起步。據五院北斗一號總設計師範本堯院士回憶，北斗一號的國產化是從太陽帆板做起。“當時很多衞星都不敢上，北斗是第一個‘吃螃蟹’的，硬着頭皮上。”他説。
在此後的國產化攻關中，不論是東方紅三號平台的橫空出世，還是影響長壽命的關鍵部件，以李祖洪總指揮、範本堯總設計師等為代表的老一輩北斗人，憑藉自力更生的創業精神逐一攻克難關，終於在2003年建成了北斗一號系統，使我國成為繼美、俄之後第三個擁有自主衞星導航系統的國家。
同時，在此過程中積累的建設和應用實踐經驗，以及迅速成長的北斗研製隊伍，為後續工程建設打下了堅實基礎。
1999年，五院在全力研製北斗一號衞星的同時，開始了對第二代衞星導航定位系統的論證。2004年，北斗二號衞星工程正式立項研製。
為實現快速形成區域導航服務能力的國家戰略，以謝軍、楊慧等為代表的北斗人，設計了國際上首個以GEO（地球同步軌道）/IGSO（傾斜地球同步軌道）衞星為主、有源與無源導航多功能服務相融合的衞星方案，攻克了以導航衞星總體技術、高精度星載原子鐘等多項關鍵技術，打破了國外技術封鎖，建成了國際上首個混合星座區域衞星導航系統。
北斗二號的8年研製，是讓北斗人難忘的激情歲月。2007年，首顆北斗二號衞星迎來研製攻關的關鍵時刻。根據國際電聯的頻率申請規則，有限的頻率資源過期作廢。研製隊伍爭分奪秒完成了所有前期研製，進駐發射場後又大幹3天體力活，搬設備、扛機櫃、布電纜，沒有片刻喘息，緊接着又是200小時不間斷的加電測試。
在這場與時間的賽跑中，院士、型號老總和技術人員一起排班，共同戰勝種種考驗。不少隊員因為水土不服和過度疲勞而拉肚子、發燒，總設計師謝軍3次暈倒……2007年4月16日，首顆北斗二號衞星發射2天后，傳回了清晰的信號，使我國衞星導航系統具備了獲得空間頻率資源的資格。此時，頻率有效時間僅剩不到4小時。
此後數年，北斗二號衞星發射連戰連捷。2012年12月27日，北斗衞星導航系統正式提供區域服務，成為國際衞星導航系統四大服務商之一。
在北斗二號正式提供區域導航定位服務前，北斗三號全球導航系統的論證驗證工作已拉開序幕，確定了建設獨立自主、開放兼容、技術先進、穩定可靠的全球衞星導航系統的發展目標。自此，北斗開啓了創新發展的新徵程。
建設高性能、高可靠的北斗全球衞星導航系統，是我國科技領域中長期發展規劃的16個重大專項之一。相對於北斗二號區域系統，北斗三號服務區域將擴展至全球，同時實現下行導航信號升級與改造等關鍵技術突破，為用户提供更為優質的服務。
北斗三號
該系統建設既是對北斗區域系統的完善與升級，更是聚焦世界一流衞星導航系統的攀登與跨越。系統建成後性能與GPS相當，將使我國衞星導航系統達到國際先進水平。
自2009年12月起，北斗三號研製團隊在謝軍、遲軍、王平、陳忠貴等專家帶領下加速衝刺，於2018年成功實現一年19星發射，在太空中刷新了“中國速度”。北斗三號全球導航系統不僅提出了國際上首個高中軌道星間鏈路混合型新體制，形成了具有自主知識產權的星間鏈路網絡協議，自主定軌、時間同步等系統方案，還研發、建立了器部件國產化從研製、驗證到應用的一體化體系，徹底打破了核心器部件長期依賴進口、受制於人的局面。
今日之北斗，已取得史詩般的進步和成就。“三步走”的戰略路徑，從“夢想在望”變成“夢想在握”。
新突破實現聯通無極限。由於我國北斗系統不能像美國GPS那樣，在全球建立地面站，為了解決境外衞星的數據傳輸通道，航天科技集團五院北斗三號研製團隊攻克了星座星間鏈路技術，採取星間、星地傳輸功能一體化設計，實現了衞星與衞星、衞星與地面站的鏈路互通，這就是説，雖然“看不見”在地球另一面的北斗衞星，但用北斗衞星的星間鏈路同樣能與它們取得聯繫。用星間鏈路技術實現太空兄弟間手拉手，心相通，不僅實現了相互間的通信和數據傳輸，還能相互測距，自動“保持隊形”，可以減輕地面管理維護壓力。星間鏈路技術的應用中，設計了全新的網絡協議、管理策略和路由策略，解決了不能全球布站進行衞星境外監測的難題，是北斗全球導航系統建設的一大特色。
雙星運往發射塔架 航天五院供稿
新技術實現衞星長壽命。“北斗是一個開放的系統，中國的北斗，世界的北斗，中國發展衞星導航技術是國民經濟的重要基礎設施，也是為全人類提供時間座標和空間座標的基礎設施，服務的連續性和穩定性十分重要”，航天科技集團五院北斗三號衞星總指揮遲軍介紹説，就像停水停電影響城市生活一樣，衞星導航服務一旦中斷，國家和社會的正常運行會受到很大的影響，因此，對衞星導航的可靠性、連續性提出了苛刻設計的要求。為了提高衞星在軌服務的可靠性，北斗三號衞星採取了多項可靠性措施，使衞星的設計壽命達到12年，達到國際導航衞星的先進水平，為北斗系統服務的連續、穩定提供了基礎保證。
北斗三號
新“神器”讓服務“零誤差”。為了提高服務的精度，北斗三號配置了新一代原子鐘，通過提升原子鐘指標，提升衞星性能、改善用户體驗。原子鐘是利用原子躍遷頻率穩定的特性保證產生時間的精準性，目前國際上主要有銣原子鐘、氫原子鐘、銫原子鐘等。我國北斗衞星採用銣原子鐘，同時還配置了性能更高的新研國產氫原子鐘。氫原子鐘雖然質量和功耗比銣原子鐘大，但穩定性和漂移率等指標更優。相對於銣原子鐘，我國起步更晚，2015年我國研製的氫原子鐘首次在軌應用驗證，為北斗全球導航系統進行了技術探索，至今功能、性能十分穩定。星載氫原子鐘的在軌應用，對於實現北斗導航定位“分秒不差”，發揮着重要作用。
據中國航天科技集團五院介紹，北斗三號的服務能力較北斗二號拓展了10倍，在通信、電力、金融、測繪交通、漁業、農業、林業等領域，更多的人可以享受到北斗導航系統的普惠服務。
另外，北斗衞星導航系統發展至今，也離不開兢兢業業運送每一顆北斗導航衞星上天的“北斗專列”——長征三號甲系列運載火箭。下面這張長圖帶你認識他們。
編輯：李俊霞 張琦琪
審核：王小龍