自2002年的世界盃之後，國足已經有足足18年的時間沒有再踢開過世界盃的大門，即便是08年的北京奧運會，國足也是憑藉着東道主的資格拿到了奧運會的入場券。而現在回顧2002年的國足，有太多的名字都被球迷們記在心中，比如范志毅、孫繼海這些國足名宿，但其實除了在綠茵場上奔襲的球員之外，彼時坐在教練席上的國足主教練米盧同樣是當年國足的功勳之一。
2001年的10月7日，對於中國足球而言是一個非常特殊的日子，這一天，國足在亞洲預選賽中成功突圍，而且是提前2輪比賽拿到了世界盃正賽的入場券。這是國足歷史上第一次拿到世界盃正賽的入場券，也是迄今為止唯一一次。霎時間，米盧這個名字也從這一天起真正被球迷捧上神壇，但球迷給米盧戴上的這頂光環沒有持續多長時間。
2002年日韓世界盃拉開了序幕，國足在小組賽中三連敗，先後輸給哥斯達黎加、巴西和土耳其。就像是當初將米盧捧上神壇一樣迅速，一時間對米盧的質疑聲也如同潮水一樣襲來。就像是名嘴王濤所説“我們把他捧向神壇卻又摔向地獄，我們吹捧他創造歷史，卻又怪他掙得太多”。
可能有球迷對當年的米盧知之甚少，在一段關於米盧的資料介紹中有一句話寫到“米盧的執教啓動了中國足球的新紀元，中國足球會更美好”，簡簡單單的一句話，你大概能從中體會到當年的米盧之於國足的意義。米盧趕上了那個國足球員枝繁葉茂的時代，但也沒有滿足當下的“紅利”，他培養了曲波等一批優秀的年輕人，並將范志毅、孫繼海、李瑋峯這些人融合到了一起。即便是後來的國足在世界盃上一球未進連輸三場，但米盧的確是做了他能做的一切。至少他幫助國足創造了歷史，而且直到現在也再也沒有人帶領國足走到過那個高度。
但彼時的外界卻被“零進球，失九球”的成績單衝昏了頭腦，不顧一切的將責任推到了米盧的身上，這其中甚至還包括當時的一些媒體。米盧在國足執教的後期遭遇了數不清的冷嘲熱諷，最終他黯然退場，卻依舊沒能得到即刻的原諒。
2002年的世界盃賽事結束之後，米盧卸任國足主帥，他黯然離開。米盧走的那天沒有一輛車去為他送別，零零星星幾名記者看着他自己打的去了機場，沒有歡送儀式，沒有臨行時的互道珍重，米盧在國足的執教生涯用這種可以説是“淒涼”的方式畫上了句號。
現在我們知道，當年的米盧將國足帶到了一個新的高度，而且是迄今為止難以企及的高度，甚至是在未來的很多年裏都要去仰視的高度。但在當時，球迷們“天真”以為這就是國足衝出亞洲的第一步，他們或許覺得少了米盧，國足依舊能夠一步一步的越走越好。但後來發生的事情卻與球迷所想背道而馳，國足實力不升反降，輸泰國、輸越南，從曾經的亞洲勁旅淪落到甚至要為洲際比賽的出線權拼盡全力。實際上不僅僅是球迷，就連當初的很多業內人士，包括媒體都以為國足真的要實現“走向世界”的幾十年的足球夢了。
可不管當初外界怎麼去定義國足，對國足的未來抱有怎樣的樂觀的期待，但至少不應該去對米盧落井下石。名嘴王濤更是犀利批評外界當年對米盧的貢獻忘恩負義，雖然言辭有些刺耳，但這卻是不爭的事實。王濤説，後來他幾次與米盧相遇，對方都會問及中國足球的現狀；更重要的是，米盧也從來沒有將當初在國足執教後期的遭遇放在心上。只是不知道聽到這樣的消息我們是該慶幸還是悲哀？