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太極拳是傳統武術中一個比較特殊的派別，其本身就分成若干門類，不但拳法套路不同，拳學理論也有差異。但無論哪門哪類，都把《太極拳論》作為立論之基，奉為經典。所以，不管學練哪一類太極拳，《太極拳論》都是一門必修的理論課。
《太極拳論》明朝王宗嶽所作。與另一篇無確考的張三丰《太極拳經》一起，成為有關太極拳的最早的理論著述。經和論有所區別：經是行為指導，論是行為評判，一個事前，一個事後。也就是説，《太極拳論》應當是王宗嶽的練拳體會，用太極陰陽所包含的哲學思想表述的感悟。
但凡學練太極拳的人，都應當認真研讀，參悟其中的道理，或多或少都會有所得。當然，各人的認知能力不同，得出的結論也不盡相同。我的感悟是：
一、陰陽轉換形成的動態平衡是立拳之本。
一陰一陽為太極，陰陽轉換是太極拳的根本特徵。“陰不離陽，陽不離陰”，陰陽同生共存，此消彼長，一刻不停。在行拳過程中，身體各部位有主有賓，有重有輕，不停變換，中間無分割，無斷點，渾然一體。只有這樣，才能達到生生不息、連綿不斷的效果。陰陽變換是太極拳的核心內涵，陰陽不分、主次不明就無所謂太極拳。
二、動靜對立統一的勁力感覺是學拳之基。
“動之則分，靜之則合”，分就是向外擴張，合就是向內收斂。二者對立統一，合不住就打不開。表現在動作上，分就是外掤，合就是放鬆，松不透也就掤不出。掤勁是太極拳的基本勁，放鬆又是太極拳的基本狀態，如車之兩輪，相輔相承，缺一不可。行拳中，要時時留意這種感覺，久而久之，形成自然，基礎也就打好了。
三、得機得勢搶先手的強烈意識是用拳之要。
交手搏擊講究先下手為強，搶佔先機，控制主動權。太極拳也是如此，“動急則急應，動緩則緩隨”，得勢在先，“彼不動我不動，彼欲動我先動”，下手在先。切不可試探觀望，貽誤先機。人的反應能力是有限的，不等你看透對方意圖，人家動作就出來了。以守為攻絕對不是好辦法。
四、持之以恆細打磨的刻苦精神是得拳之道。
太極拳對形體、勁力的要求很高，“立如秤準，活似車輪”、“一羽不能加，蠅蟲能落”。這可不是一朝夕向功夫，需要長期不懈的練習。學太極拳不僅要勤練，還得常思，反覆琢磨，不斷髮現問題，一點一點找感覺。用力持久才能豁然貫通，才能打開大門，拾級而上。
《太極拳論》是一篇非常重要的著述，值得細細揣摩。可能每個人都會得出不同的結論，也可能同一個人在不同時期會有不同認識，這正説明我們在知行合一的實踐中不斷進步，這也正是太極拳的魅力所在。