北京時間5月6日凌晨3點，2020-21賽季歐冠半決賽次回合展開最後一場爭奪，皇馬客場對陣切爾西。在首回合的比賽中皇馬就主場1-1被切爾西戰平，次回合的比賽皇馬又沒能取勝，而是客場0-2輸給切爾西，因此皇馬總比分1-3被切爾西淘汰。
這場比賽，雖然皇馬隊長拉莫斯及時復出且阿扎爾重返斯坦福橋，但笑到最後的還是切爾西！此役，第28分鐘，坎特分球到禁區哈弗茨完成挑射皮球擊中橫樑，門前的維爾納頭球補射破門，切爾西1-0領先皇馬。維爾納斬獲本賽季各項賽事的第12球，此外還有10次助攻，這樣一來維爾納本賽季成為切爾西隊內首位進球和助攻上雙的球員。
比賽進行到尾聲階段，第85分鐘，普利希奇在禁區倒三角回傳門前芒特輕鬆推空門得手，芒特的進球也殺死比賽懸念，最終切爾西主場2-0擊敗皇馬，切爾西總比分3-1淘汰皇馬。這場比賽結束後，此前效力切爾西多達7年的阿扎爾和昔日隊友們歡笑慶祝，這引起了不少皇馬球迷的不滿。而且當時皇馬以1.15億歐元從切爾西簽下阿扎爾（2019年7月），不過來到皇馬後的阿扎爾已不再是巔峯時期的阿扎爾，長期被傷病困擾的阿扎爾被稱為“玻璃人”。
這是切爾西時隔9年再次闖入歐冠決賽，這是隊史第3次晉級歐冠決賽。因此，歐冠決賽對陣雙方誕生，切爾西和曼城會師歐冠決賽，這是歐冠改制以來第3次上演英超內戰（2008年曼聯VS切爾西、2019年利物浦VS熱刺），這使得英超追平西甲，成為歐冠決賽內戰次數最多的聯賽。
此外，切爾西在歐冠16強戰還淘汰過馬競，因此切爾西是歐冠歷史上首支單賽季先後淘汰馬德里雙雄的球隊。更神奇的是切爾西主帥圖赫爾，這位執教切爾西不久的德國教頭連續兩個賽季都能帶隊晉級歐冠決賽，上賽季是帶領巴黎進入歐冠決賽，這樣一來圖赫爾成為歐冠歷史上首位連續兩個賽季帶隊晉級決賽的主帥。
被切爾西淘汰，皇馬無緣最終的決賽，因此皇馬各項賽事19場不敗就此被終結！同時，切爾西也算是皇馬的苦主，皇馬5次對陣切爾西都未嘗勝績，戰績為2平3負。失去歐冠冠軍的機會之後，皇馬唯一的奪冠可能性就是西甲了。不過，目前皇馬落後榜首的馬競2分。本賽季的皇馬，很有可能面臨四大皆空的賽季。