豐田埃爾法（Alphard）自發布以來一直備受關注，脫胎換骨的外觀設計讓人耳目一新，相比老款車型明顯更為霸氣，而且有著鮮明的個性。雖然動力系統仍沿用老款車型的配置，但是後懸架已經更換為獨立懸架，同時內飾配置更為豐富豪華，增加了諸如16色氛圍燈，升級版Ottoman座椅等配置。
外觀的變化是全新埃爾法最受爭議的地方，原來沉穩大氣的造型，突然間變得兇悍且充滿霸氣，對於一款主打高階商務MPV市場的車型而言，這樣富有個性化的革新應該說還是帶有一定的風險，新老款車型反差巨大，原有的客戶群體是否能接受如此新潮的造型還有待市場檢驗。值得關注的是，豐田的設計師們敢於創新和突破原有的傳統，將最新潮的設計運用在一款MPV上，無論銷量如何，其造型已經給人留下了深刻的印象。
新車的內飾設計並沒有像外觀那樣鉅變，而是延續了原來的豪華大氣的風格，中控臺佈局簡潔，注重實用性，在用料上相比老款車型有所提升，以皮革包裹中控臺配以木紋飾條裝飾，提升了整車的檔次感。
埃爾法有3個位置採用了Ottoman座椅（副駕駛位和第二排），其中頂配車型的第二排採用的是升級版的Ottoman座椅，相比老款車型其寬度增加，配置也更為豐富，舒適程度有所提升。
第二排的提升是最為明顯的，除了座椅的升級外，頭頂的16色氛圍燈也很好地提升了車內的科技感。在人性化設計方面，兒童座椅的安裝更為便利，同時乘客出入第三排也能直接從側門進入，不用經過第二排中間過道，更為便捷。
埃爾法在座椅的搭配和組合方面提供了幾乎是無窮盡的組合方式，Why？因為全車的6個座位都能獨立前後移動，而且座椅靠背都能調整角度，乘客可以根據個人身高和體形調整自己座位的前後距離和靠背角度，充分滿足個性化的需求。我們無法完全展示所有狀態，這裡主要展示第二排空間最大化和三排座椅都坐人且儲物空間最大化的情況。
全景天窗
埃爾法的乘坐舒適性向來是其為人稱道之處，新一代車型不但繼承了這個光榮傳統，而且還更上一層樓。新車在動力方面仍沿用上一代車型的配置，其3.5L的發動機動力效能應對城市出行遊刃有餘，應該說在大多數時間都只要用到60%-80%的動力已能滿足需求。在城市道路上通常會有著各種限速制約，以80km/h的車速巡航， 發動機的轉數基本維持在2000rpm以下，保持良好的燃油經濟性，另外該車的動力配置其實已經充分考慮滿座的情況，留有足夠的動力儲備讓滿載時也能有良好的動力體驗。
6擋變速箱有著十分積極的進擋策略，換擋平順，加上V6自然吸氣發動機有著十分的線性動力輸出，車速的提升平穩可控。雖然變速箱帶有手動加/減擋的功能，但是對於主打舒適性的MPV車型而言，在絕大多數情況下都能用D擋解決。在需要緊急提速的時候，深踩油門，變速箱對駕駛員的意圖能有準確的理解，降擋動作雖然不像手動變速箱那樣快速乾脆，但可以跟上駕駛員的操控節奏，而且發動機動力充沛，總能帶來充足的後勁，高速超車顯得較為輕鬆從容。