根據史料記載楊素和楊堅都出自弘農楊氏，不過後世考證認為楊堅弘農楊氏的出身是他偽造的。不管如何，楊素是楊堅手下後來幫他篡奪北周、建立隋朝登基為帝，這一點是毋庸置疑的，而楊堅對楊素的寵信重用也是肯定的。
楊堅畫像
楊素與楊堅本來都是北周的大臣。公元580年的時候，北周最後一位皇帝繼位，楊堅被封為左丞相，朝政由其掌控。當時楊堅既有地位和聲望，又有篡位稱帝之心，於是楊素就主動投到他的門下。而楊素此時已經在滅亡北齊的戰爭中展現出傑出的軍事才能，因此楊堅也十分需要並器重他，不久就封他為刺史。
尉遲迥起兵反對楊堅的專政，楊素就是楊堅派去征討的將領之一。581年，楊堅接受禪讓登基為帝，建立了隋朝，楊素被升為了上柱國，並且參與了法律的修定。之後，楊素就不斷為隋文帝楊堅四處征戰，討伐不臣：南下滅掉陳朝；剿滅江南匪患；大破北方突厥。此外，楊素還各種討好楊堅，不惜勞民傷財，幫楊堅建造宮殿，幫皇后下葬。
不管是戰功還是討好，楊素的行為都深得楊堅之心，因此一路加官進爵，一路受到賞賜，一天比一天顯貴。楊堅在世時，楊素最高官至尚書左僕射，爵位至越國公，而他的子嗣和家人也都官居高位。據說，楊素家的房子無比奢華，規模樣式和皇宮差不多，童子就有幾千，歌妓小妾也有上千。
隋朝楊素
楊素（544年—606年8月31日），字處道，是隋朝時期著名的軍事將領和權臣。他深受隋文帝楊堅的器重，是隋朝的開國功臣之一。不僅自己權傾朝野，連家人都各個官居高位，就顯貴而言，南北朝的所有臣子裡沒有人能超過楊素。
楊素畫像
楊素出自大家族弘農楊氏，小時候生活窮苦但不改大志，一直勤奮好學。當時還是北周，楊素因為收到武帝宇文邕的喜愛，開始入朝當官為將。在北周滅北齊的戰爭中，楊素屢立戰功，因此不斷加官進爵。而等到楊堅專政，楊素主動投到他的門下，與他結交，還在尉遲迥反對楊堅時率軍前往討伐。
公元581年，楊堅登基，隋朝建立。楊素被加封為上柱國、御史大夫。楊素多次獻上討伐陳朝，之後也與楊廣等人被任命為行軍元帥，獲得長江上游作戰，最後滅亡陳朝。楊素因戰功被封為越國公，不久又帶兵平定江南士族豪強的叛亂。接連的勝仗讓楊素名聲大噪，越發受到楊堅的重用，讓他執掌朝政。楊素為了討好楊堅，也幫他建造仁壽宮，勞民傷財，役夫死傷無數，甚至據說他把屍體都一併焚燒。後來，突厥一直騷擾邊境，楊素又被派去討伐，大破突厥。
604年，楊堅駕崩，楊廣登基，而擁護幫助他的就是早已投靠的楊素，他還討伐起兵反對楊廣的楊諒，助他穩定朝政。之後楊廣拜楊素為司徒，改封楚國公。606年，楊素去世，諡曰“景武”，享年62歲。
軒轅劍楊素怎麼死的
2012年的電視劇《軒轅劍》以隋朝為歷史背景，在劇中楊素不僅是隋朝的司徒和太師，而且精通妖法，一直在被魔界魔王利用。最後，楊素死在了自己的徒弟和棋子、軒轅劍的主人宇文拓的手中。
《軒轅劍》楊素
楊素帶領隋朝大軍滅亡北周時，北周皇族只剩下年幼的宇文拓和他母親，因為宇文拓在劍冢拔出軒轅劍成為它的主人，兩人免受一死。之後，楊素透過囚禁他母親，收宇文拓為徒，把他培養成自己的殺人工具，消滅陳國就是宇文拓所為。
因為赤貫妖星重臨，所有人都開始尋找散落四地的上古五神器，以圖統治三界。宇文拓為了得到女媧石，分離出帶有惡念的魂魄，化名為劍痴，後來因為七魄丟失而變得瘋瘋癲癲。楊素知道此事後，前來尋找。楊素把劍痴帶到劍冢，讓他召喚軒轅劍，想讓他重新封印軒轅劍，之後楊素殺死劍痴就可以成為軒轅劍的新主人。可惜楊素被人欺騙，召喚出守衛的劍龍而被困在其中。
劍痴等人趁機逃出，大家透過努力從北海得到五神器之一的崆峒印，讓魂魄重新回到劍痴體內，從而喚醒了宇文拓。此時楊素也已經追來，宇文拓欺騙好友引開楊素，自己先得到了崆峒印用它來解救被囚禁的母親。事後，宇文拓前來報仇，用軒轅劍殺死了楊素。
在《軒轅劍》裡，楊素是宇文拓的仇人，殺人滅族、囚禁母親、利用自己等等多種仇恨，所以最後宇文拓殺楊素就是在報仇。
楊素和楊玄感
楊素是隋朝的開國功臣，為隋朝南征北戰而一生顯赫，官拜司徒、楚國公，最後因為隋煬帝楊廣的忌憚而病死。楊玄感是楊素的長子，在楊素死後妄圖廢黜楊廣，後來造反失敗被殺，連帶著幾個弟弟後來都被誅殺。
影視劇的楊玄感
據說楊素有一美鬚髯，而兒子楊玄感也是如此，兩人長得極為相像，因此從小深受楊素喜愛。別人都覺得小時候的楊玄感痴傻，只有楊素不這麼認為。楊玄感長大後，既喜歡讀書又喜歡騎射，可謂文武雙全。因為楊素軍功顯赫，所以楊玄感雖然未立寸功也受到了封賞，他官至柱國，和楊素都是二品官，所以上朝時站在同列。
楊素死後，楊玄感繼承了楚國公爵位。因為楊家一門顯赫，而楊廣荒淫無道又時常猜忌他們，所以楊玄感開始打算廢掉他，改立他人，被人勸告才罷手。
等到613年楊廣第二次東征高麗，楊玄感被任命督運糧草。當時已是隋末，楊廣的統治遭到了各地百姓的起義反對，於是他覺得時機成熟，趁機開始造反。楊玄感的謀士李密向他提出了上中下三條策略，他認為其中進攻洛陽的下策反而是最好的策略，於是率軍圍困洛陽。最後一直攻不下洛陽，加上隋朝援軍趕到，楊玄感只好兵敗撤退。
楊玄感一直被追殺到葭蘆戍，知道難逃一死就讓弟弟楊積善殺了自己。屍體最後被送到洛陽，暴屍三天後，再被切成一塊一塊，放火燒盡。之後，楊素家族都被株連殺光。
楊素出塞
楊素從小飽讀詩書，在很多方面都有涉獵，其中就包括詩歌，所以他後來也不只是一個傑出的將領，也可以說是一位詩人。代表作品包括《山齋獨坐贈薛內史二首》、《贈薛播州》、《出塞二首》等。
影視劇楊素
中國古代優秀的邊塞詩不少，但它們大多是詩人所寫。這些人雖然在詩裡寫殺敵報國，但其實現實中只是個文弱書生，根本沒上過戰場。而楊素本身戎馬一生，立下了赫赫戰功，所以他的《出塞二首》就顯得十分特別，在他所有詩歌中是最出名的。
楊素曾經在隋文帝楊堅時期，討伐過北方入侵的突厥，並且大破他們，這兩首詩最有可能就是他在那個時期所寫。
第一首開篇就寫“漠南胡未空，漢將復臨戎。”一個“胡為空”頗有地藏王地獄不空誓不成佛的宏願的感覺。之後幾句就是在講述邊關的戰爭，還借用了漢武帝時期衛青、霍去病率軍深入漠北的戰爭。而結尾一句說他剛回到長安的府邸，就先去宮中拜見皇帝，一種為國殺敵的將軍形象凸現出來。而他第二首《出塞》更甚，尤其是第一句“漢虜未和親，憂國不憂身。”殺敵報國，不怕戰死沙場馬革裹屍，這樣的愛國形象與對他的現實有些不同，但也可能這才是他真實的抱負。
楊素的這兩首詩可以稱得上蒼勁雄渾，在出塞詩中可以算得上佳之作。由此可見，雖然楊素留史的詩歌不多，但水平是相當可以的。