“醉翁之心在山水，馬援之志在疆場，項莊之意在沛公，司馬之心在曹魏”，這句話囊括了中國歷史上的講述“別有用心”的四個故事，體現出了中國人最大的特點就是含蓄，習慣言此物實則指他物，因此也造成了中國文化的婉轉多思，讓老外抓破了頭學上一生也還會有一頭霧水的時刻，同時也就有了下面這個發生於晉國劉裕身上的故事。
劉裕出生於363年，祖上出過劉邦，而他是劉邦弟弟楚元王劉交的二十二世孫，但這都是過去了，他出生的時候這個輝煌跟他沒有一銅錢關係，他的門第被歸為江左的“低階士族”，所以家境貧困，一出生就喪母，他的父親甚至因為養不起他，幾次要將他扔掉，後來是被別人的母親餵養長大的。
貧寒落魄充斥著劉裕的青少年時期，他在山上砍過柴，在家裡種過地，還編草鞋賣過，又沒有人教導，所以勉強認識幾個字，但是交往的人都是三教九流所以沒有學好，曾經因為賭博傾家蕩產，為鄉里面的人所不齒。但是劉裕是有伯樂的，琅琊王氏的王謐覺得他雄傑大度、不拘小節，對待繼母還十分孝順，所以對他說：“你應當會成為一代英雄”。
可能就是因為這一句話，劉裕幡然醒悟選擇參軍，投入了劉牢之麾下。時399年，劉牢之派劉裕率領數十人去偵察吳地，不幸遇上數千起義軍，但是劉裕毫無退縮之意，正面剛上，隨從都死差不多了，他還屹立不倒，奮勇殺敵，武力值爆表，最後自然是全身而退，經此一役也名動晉國。
此後400年到402年劉裕身先士卒，披堅執銳，衝鋒陷陣，先是將起義軍打回浹江口，又率領百人敢死隊，斬掉了對方的大帥姚盛，還用計謀假裝自己棄城逃跑，將起義軍引入城中一網打盡。自此他四戰四捷，尤其擅長以少勝多，以至於起義軍士氣大跌，人員傷亡慘重，且從浹江口一退再退到了臨海。
但他最著名的戰役，還是抗擊桓玄。當時晉國是司馬氏的天下，但是司馬氏的天下本就是從別人手上搶過來的，名不正言不順，而且因為有這麼一個先例，手下的兵士大臣子民們也是蠢蠢欲動，晉國每年都處於軍閥混亂之中，百姓們痛苦不堪，司馬氏的人心早就沒有了，而這時候，也就是公元403年，權臣桓玄威逼當時的晉安帝禪位，建立桓楚，成為了天下公敵。
公元404年，與桓玄虛與委蛇良久的劉裕，聚集了國都中被桓玄殺得差不多後，剩下來的1700北府軍人準備起義復國，因為他赫赫功名，加上桓玄本就不是大家心中的良主，所以支援他的人很多，先是成功殺掉了桓玄的猛將吳甫之，而桓玄的其他士兵又都是北府軍出身，面對征討桓玄的劉裕都沒有鬥志，所以劉裕基本上是沒有遇到太多阻礙就殺了桓玄，順利復國。
公元405年，迎回了晉安帝的劉裕，還收復了被後秦佔領的淮北十二郡，因此加官進爵受封為豫章郡公，隨後又幾次升遷至“宋公”，朝中政權基本上都在他手上。但這也並不是他所想。晉國從開國到現在，一直在戰亂之中，國家一點都不安定，如今即便是復國了，百官還是和以前一樣懈怠，帝王也沒有什麼多大用處，從底層出身知道百姓疾苦的劉裕，就想幹脆取而代之，讓自己結束晉國的混亂。
但是前面說到過，晉國本來就是被搶來的國家，一直以來也是不停變更掌權人，每一代篡位的下場基本都不好，而且古代講究禮儀，喜歡謙讓，如果是自己主動稱帝，那一定就會引來詬病，被後世諸多口水淹沒，於是他就想了這麼一招：謊稱“退休”以傳達取代意圖，找人為他遮掩取代事宜。
公元420年，宴會正酣，朝臣都在，57歲的劉裕一臉歉疚又一臉灑脫，說：我官位已經到了最高處了，不能再加，而且自己也老了，想要回去京師養老，請天子重新找人代替我。他這一番言論是既懇切又辛酸，而且大家見他有這樣的地位還能讓出，胸襟和氣度非常人所能及，一時間紛紛交口稱讚。這得到好名聲的第一步目的達到。
同時朝臣中也有不傻的人，聽出了劉裕想要稱帝的話外之音，並且願意為他奔走，這個人就是傅亮。傅亮當即就在宴會後找到劉裕，並對他說馬上就會京城為他辦妥這些事情，劉裕沒有立馬答應他，而是問他準備帶幾個人去，傅亮笑眯眯地說幾十個人，劉裕知道傅亮明白自己並不想流血上位，於是同意了他的安排。這找人為他遮掩的第二步目的也達到了。
其後傅亮跑到京師，跟晉帝建議說讓劉裕當天子，晉帝本來就不是當皇帝的料，早就有退位之心，立馬就同意了，將傅亮早就寫好了的禪位詔書抄了一遍頒發下去，於是劉裕在同年7月10日順利稱帝，建立“宋朝”，後世稱“劉宋”，而聰明的傅亮一路官至宰相。
劉裕在位期間，勤儉節約，改革吏治，集中權勢，輕徭薄賦，舉國上下清明瞭好長一段時間，也確實是做到了他心中所想。